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加速度

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加速度(かそくど、: acceleration

速度の時間変化率を表わすベクトル量。力を加えると,物体は加速度を得て,その速度 (速さと進行方向) が変る。図のように加速度 a は運動経路のカーブの内向きであって,その成分のなかで接線加速度 a t は速さを変える役割,法線加速度 a n は進行方向を変える役割をする。自動車の運転では,アクセルペダルが a t ,ハンドルが a n を与える。物体の位置ベクトルが r ,速度が v のとき,これらを時間 t で微分して,加速度は a dv /dtd 2 r /dt 2 で与えられる。



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