楕円体
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ファイル:Triaxial Ellipsoid.jpg
楕円体（c>b>aの場合）
ファイル:Gnuplot ellipsoid.svg
gnuplotによる楕円体の描画例
楕円体（だえんたい、ellipsoid）とは楕円を三次元へ拡張したような図形であり、その表面は二次曲面である。楕円面の方程式は
- [math]\frac{x^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2} + \frac{z^2}{c^2} = 1[/math]
である。ここで a, b, c はそれぞれx軸、y軸、z軸方向の径の半分の長さに相当する。なお a = b = c である楕円体は球である。また a, b, c のうちいずれか2つが等しい楕円体は楕円の軸を中心に楕円を回転して得られる回転体であり、回転楕円体と呼ばれる。楕円体は球と同様にxy平面、yz平面、zx平面に関して対称である。
楕円体の性質を表す式
- [math]\begin{align}x&=a \sin \theta \cos \varphi\\ y&=b \sin \theta \sin \varphi\\ z&=c \cos \theta \end{align}[/math]
- [math]0 \le \theta \le \pi ,\quad 0 \le \varphi \le 2 \pi[/math]
と表される。楕円体の体積 V は
- [math]V = \frac{4}{3} \pi abc[/math]
である。表面積 S は
- [math]S = 2\pi\left(c^2+b\sqrt{a^2-c^2}E(o\!\varepsilon,m)+\frac{bc^2}{\sqrt{a^2-c^2}}F(o\!\varepsilon,m)\right)[/math]
となる。[math]o\!\varepsilon[/math]はモジュラー角、[math]m=\frac{b^2-c^2}{b^2 \sin^2 o\!\varepsilon}[/math]、[math]E(o\!\varepsilon,m)[/math]、[math]F(o\!\varepsilon,m)[/math] はそれぞれ第一種および第二種楕円積分である。近似式で
- [math]S \approx 4\pi\!\left(\frac{ a^p b^p+a^p c^p+b^p c^p }{3}\right)^{1/p}[/math]
という公式が知られている。ここでpは定数で、p = 1.6075 のとき誤差は最大でも1.061%である。