捩率
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捩率（れいりつ）または捩れ率（ねじれりつ）とは、空間内の曲線の、平面曲線からの離れ具合を表す量である。これは平面曲線の曲率の空間版であり、空間内の曲線は曲率と捩率が与えられれば、向きを保つ合同変換を除いて一意に定まる。
定義
R3上の空間曲線を、弧長パラメータsで表示したものをr(s)とする。捩率[math]\tau[/math](s)は
- [math]\tau\left(s\right) = - b'\left(s\right) \cdot n\left(s\right)[/math]
で与えられる。ここで、b(s) は従法線ベクトル
- [math]b\left(s\right) = r'\left(s\right) \times n\left(s\right),[/math]
n(s)は主法線ベクトル
- [math]n\left(s\right) = {{r''(s) \over |r''(s)|}}[/math]
である。'はsによる微分、[math]\times[/math]は外積を意味する。
参考資料
- 梅原雅顕・山田光太郎 『曲線と曲面』 裳華房、2002年、ISBN 4785315318