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http:///mymemo.xyz/wiki/api.php?action=feedcontributions&user=2400%3A2651%3A6C2%3A1B00%3AA5CF%3A8E94%3A99BB%3A8049&feedformat=atom
miniwiki - 利用者の投稿記録 [ja]
2024-05-22T03:38:55Z
利用者の投稿記録
MediaWiki 1.31.0
Pepper (ロボット)
2018-08-28T16:08:52Z
<p>2400:2651:6C2:1B00:A5CF:8E94:99BB:8049: /* 沿革 */</p>
<hr />
<div>[[ファイル:SoftBank pepper.JPG|225px|thumb|right|ペッパー]]<br />
'''Pepper'''（ペッパー）は[[感情]][[認識]][[ヒューマノイド]]ロボット。[[ソフトバンクロボティクス]]が販売などの事業展開を手掛けており、[[ヒューマノイド|ヒト型]][[ロボット]]として店舗などへの導入が進んでいる。<br />
<br />
開発時のコードネームはアルデバランは兄弟機の[[Romeo (ロボット)|Romeo]]に対して｢[[ジュリエット|Juliett]]｣<ref>{{Cite news|url= http://pc.watch.impress.co.jp/docs/column/kyokai/20140924_668070.html |title=ロボットアプリの未来をオープンコミュニティに賭けるソフトバンク|author=森山和道|date=2014-09-24|newspaper=impress|accessdate=2015-03-03}}</ref>、日本では｢[[太郎|タロウ]]｣であった<ref>{{Cite news|url= http://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/1406/05/news157.html |title=孫氏「最終的には愛を理解させたい」――ソフトバンクが人型ロボット「Pepper」で目指すもの|author=田中聡|date=2014-06-05|newspaper=ITmedia|accessdate=2015-03-03}}</ref>。<br />
<br />
== 概要 ==<br />
[[ファイル:Pepper humanoid robot - Japan - August 2014 .jpg|200px|thumb|right|秋葉原の店にいたペッパー]]<br />
「感情エンジン<ref>{{cite web|url=http://mainichi.jp/articles/20151206/mog/00m/040/007000c |title=ペッパーに感情を持たせるとは 東京大特任講師の光吉俊二さん|publisher=毎日新聞 |date=2015-12-07|accessdate=2016-01-21}}</ref>」と「[[クラウド]][[AI]]」を搭載した世界初の感情認識パーソナルロボット。OSは「[[NAOqi]]（ナオキ） OS」を採用(中国向けはYunOS)し、[[Nao (ロボット)|Nao]]とはプラットフォームの互換性があるが、二足歩行機能は連続稼働12時間以上を確保するため見送られた<ref>{{Cite news|url= http://jp.techcrunch.com/2014/06/05/jp20140605softbank/ |title=ソフトバンク、家庭向け感情ロボット「pepper」を19.8万円で来年2月発売|author=SATORU MASUDA|date=2014-06-05|newspaper=engadget|accessdate=2015-02-27}}</ref>。販売価格は19万8000円(税抜)。<br />
[[2014年]][[6月5日]]に発表され<ref>{{Cite press release|url= http://www.softbank.jp/corp/group/sbm/news/press/2014/20140605_01/ |title=ソフトバンクモバイルとアルデバラン、世界初の感情認識パーソナルロボット「Pepper」を発表|date=2015-10-29|publisher=[[ソフトバンク]]|accessdate=2015-11-28}}</ref>、翌日の[[6月6日]]より一部のソフトバンクモバイル販売店に設置された。<ref>{{Cite news|url= http://www.softbank.jp/robot/consumer/experience/ |title=Pepperに会える場所|author=ソフトバンク|date=2014-06-05|newspaper=engadget|accessdate=2015-02-27}}</ref>同年[[9月20日]]より開発者向け先行モデル200台受付とSDKが提供された<ref>{{Cite news|url= http://japanese.engadget.com/2014/06/09/pepper-2-3-9/?ncid=jpYNewsEN |title=ソフトバンクの人型ロボ Pepper 開発者「言葉では2-3割しか伝わらない」。9月にも先行販売予定|author=HIROMU TSUDA|date=2014-06-09|newspaper=engadget|accessdate=2015-02-27}}</ref>。<br />
<br />
また、2014年[[12月1日]]には[[ネスレ日本]]の[[ネスカフェ]]にて接客を開始し<ref>{{cite news|url= http://www.nestle.co.jp/media/newsandfeatures/newsandfeatures65 |title=Pepper、ついに接客開始！！|publisher=ネスレ日本|date=2014-12-1|accessdate=2015-2-22}}</ref>、同年[[12月20日]]に公開された[[立体映画|3D]][[コンピュータアニメーション]]映画『[[ベイマックス]]』では、コンピュータの音声役で日本語吹替版に出演している<ref>{{cite news|url=http://eiga.com/news/20141110/10/|title=感情認識ロボット「Pepper」、緊張のアフレコ初挑戦！NG出されて充電心配…|publisher=映画.com|date=2014-11-10|accessdate=2014-12-18}}</ref>。<br />
<br />
開発者向け初回生産300台は[[2015年]][[2月27日]]に生産拠点である[[中華人民共和国]][[山東省]][[煙台市]]<ref>{{Cite news|url= http://dw.diamond.ne.jp/articles/-/12693 |title=Pepper（ペッパー）大増殖計画 |author=|date=2015-02-28|newspaper=[[週刊ダイヤモンド]]|accessdate=2016-08-03}}</ref><ref>{{Cite news|url= http://www.nikkei.com/article/DGXLZO90199440V00C15A8FFE000/ |title=ペッパー100台踊る工場 台湾・鴻海の工場ルポ|author=|date=2015-08-06|newspaper=[[日本経済新聞]]|accessdate=2016-08-03}}</ref>の工場から出荷され1分で売り切れになった<ref>{{Cite news|url= http://japan.cnet.com/sp/robot2014/35061067/ |title=ヒト型ロボ「Pepper」、発売からわずか1分で完売--初回分300台|author=藤井涼|date=2015-02-27|newspaper=CNETT Japan|accessdate=2015-02-27}}</ref>。改良された一般向けモデルが計7000台は同年[[6月20日]]、[[7月31日]]、[[8月29日]]、[[9月26日]]、[[10月31日]]、[[11月28日]]、[[12月28日]]の7度に渡り販売されたが受付開始1分で完売した<ref>{{Cite news|url= http://news.mynavi.jp/news/2015/06/20/089/ |title=Pepper、1000台が1分で完売|date=2015-06-20|newspaper=マイナビニュース|accessdate=2015-06-20}}</ref>。しかし生産体制が従来5台/時から15台/時まで増強され<ref>{{Cite news|url= http://www.nikkei.com/article/DGXLZO90199440V00C15A8FFE000/ |title=鴻海ルポ、ロボット100台踊る工場newspaper=日経新聞社|date=2015-08-06||accessdate=2015-08-08}}</ref>2016年1月28日よりソフトバンクショップ店頭でも常時購入手続きが可能となった。<br />
<br />
== 月額料金 ==<br />
=== Pepper（一般販売モデル） ===<br />
本体価格は一括払い213,840円（税込）、分割払いは6,320円36回払いで227,520円（税込）と割高になる。購入後3年間加入必須の基本プランは15,984円（税込）で保険パック10,584円（税込）となり、それぞれ3年間で575,424円、381,024円となる。この保険パックは自然故障時の修理代金の90％、過失事故時の修理代金の50％補償される。この他ロボット手続き手数料10,584円（税込）も必要となるため本体価格と3年間の維持費の合計は1,180,872円となる。<br><br />
4年目以降は基本プランや保険パックは任意となり3年縛りもなくなる。基本プランは毎月自動更新され月額10,584円と安くなる。保険パックを加入する場合は最初の3年満了までに申し込む必要があり、従来の保険パックに準じた保険パック90、自然・過失事故の修理代金全額補償されるが割高になる保険パック100、もしくは加入しないという3通りの選択肢が用意されている。なお一度保険パックを解約すると再加入できず、保険パック90から100への変更はできない。（保険パック100から90へは変更可能）<br />
<br />
{| class="wikitable" style="text-align:center"<br />
|-<br />
! - !! ～3年目<br>本体一括払い !! ～3年目<br>本体分割払い !! !! 4年目～<br>月額保険パックなし !! 4年目～<br>月額保険パック90 !! 4年目～<br>月額保険パック100<br />
|-<br />
| 本体割賦 || 0円 || 6,320円 || || 0円 || 0円 || 0円<br />
|-<br />
| 月額基本プラン || 15,984円 || 15,984円 || || 10,584円 || 10,584円 || 10,584円<br />
|-<br />
| 月額保険パック || 10,584円 || 10,584円 || || 0円 || 10,584円 || 19,224円<br />
|-<br />
| || || || || || || <br />
|-<br />
| 月額合計 || 26,568円 || 32,888円 || || 10,584円 || 21,168円 || 29,808円<br />
|}<br />
<br />
=== Pepper for Biz ===<br />
基本的にレンタル契約となる。一般販売モデルとして販売された筐体でPepper for Bizに加入することはできない。36ヵ月契約なので本体レンタル費用および基本プラン29,700円36回払いで106,9200円（税込）。この他ロボット手続き手数料10,584円（税込）も必要となるため3年間の維持費の合計は2,148,984円となる。<br><br />
一般販売モデルのように3年間加入必須の保険パックの制約はないが、契約時にPepper for Biz あんしん保証パックへ任意加入でき、加入した場合は故障時に一部免責を除いた修理費用が全額割引され故障診断費3万円のみの負担で済む。<br />
<br />
{| class="wikitable" style="text-align:center"<br />
|-<br />
! - !! Pepper for Biz<br>あんしん保証パックなし !! Pepper for Biz<br>あんしん保証パックあり<br />
|-<br />
| 本体レンタル料金 || 29,700円 || 29,700円<br />
|-<br />
| 月額基本プラン || 29,700円 || 29,700円<br />
|-<br />
| あんしん保証パック || 0円 || 10,584円<br />
|-<br />
| || || <br />
|-<br />
| 月額合計 || 59,400円 || 69,984円<br />
|}<br />
<br />
== 沿革 ==<br />
* [[2014年]]<br />
** [[6月5日]] - 家庭向け人型ロボットPepper発表<ref>{{cite web|url= http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20140605/561963/ |title=ソフトバンク、家庭向けの人型ロボット「Pepper」を2015年2月に発売 |publisher=日経BPネットITpro |date=2014-06-05|accessdate=2015-2-10}}</ref><br />
** [[9月20日]] - Pepper Tech Festival 2014開催(開発者向けSDK提供および先行抽選販売受付開始)<ref>{{cite web|url= http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1409/22/news059.html |title=ソフトバンクの人型ロボ「Pepper」開発者向け先行販売、抽選予約受け付け開始 |publisher=ITmedia |date=2014-09-22|accessdate=2015-2-05}}</ref><br />
** [[12月1日]] - ネスカフェにて店頭接客開始<ref>{{cite web|url= http://kaden.watch.impress.co.jp/docs/news/20141201_678271.html |title=ネスカフェ店員「Pepper」の接客、本日よりスタート |publisher=Impress |date=2014-12-01|accessdate=2015-2-10}}</ref><br />
* [[2015年]]<br />
** [[2月27日]] - 開発者向け初回生産300台の販売開始<br />
** [[3月21日]] - [[テレビ東京]]が4月6日より[[おはスタ645]]のMCにPepperを起用すると発表<ref>{{cite web|url= http://www.oricon.co.jp/news/2050399/full/ |title=Pepper、『おはスタ』1部MC就任 ロボットが帯番組レギュラーは世界初の快挙!?|publisher=オリコンスタイル |date=2015-3-21|accessdate=2015-8-8}}</ref><br />
** [[6月20日]] - 一般販売1000台の販売開始<br />
** [[7月1日]] - 時間貸し出しサービス「ロボット人材派遣サービス」開始。最初の利用者は[[鳥取県]]<ref>{{cite web|url=http://www.sankeibiz.jp/macro/news/150702/mca1507020500001-n1.htm|title=鳥取県が「ロボてなし」でスイカＰＲ 「ペッパー」を宣伝部長に|publisher=産経新聞|date=2015-7-11|accessdate=2015-8-8}}</ref><ref>{{cite web|url=http://www.nnn.co.jp/news/150709/20150709061.html|title=ペッパー君、米子勤務に ソーラーパーク案内役|publisher=ITmedia|date=2015-7-91|accessdate=2015-8-8}}</ref><br />
** [[7月8日]] - [[地方自治体]]として初めて[[千葉県]][[館山市]]がPepperを購入<ref>{{cite web|url=http://www.chibanippo.co.jp/news/local/266240|title=「ペッパー」がおもてなし ７月１１日から“渚の駅”館山で 感情認識ロボット 自治体活用、全国初|publisher=千葉日報|date=2015-7-81|accessdate=2015-8-8}}</ref><br />
** [[7月17日]] - 銀行として初めて[[みずほ銀行]]が店舗導入開始<ref>{{cite web|url= http://www.nikkei.com/article/DGXMZO89436500X10C15A7000000/ |title=みずほ銀が「Pepper入行式」、５店舗で効果を検証 |publisher=日経新聞社ITpro |date=2015-7-18|accessdate=2015-8-8}}</ref><br />
** [[7月29日]] - 「Pepper for Biz」発表<ref>{{cite web|url=http://itpro.nikkeibp.co.jp/atcl/news/15/073002532/|title=ソフトバンク、法人向け人型ロボット「Pepper for Biz」をレンタル提供|publisher=日経新聞社ITpro|date=2015-7-301|accessdate=2015-8-8}}</ref><br />
** [[8月6日]] - ソフトバンクグループ[[四半期]][[決算説明会]]にてPepperが決算会見のデモンストレーション<ref>{{cite web|url=http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1508/06/news126.html|title=“世界初” ロボットが決算発表 ソフトバンクの業績をPepperが説明 「孫社長から無茶ブリされた」|publisher=ITmedia|date=2015-8-61|accessdate=2015-8-8}}</ref><br />
** [[10月20日]] - 海外初の試験運用として[[フランス]]の[[カルフール]]で試験運用開始<ref name=Carrefour>{{Cite web |url=http://www.afp.com/en/news/friendly-robot-pepper-makes-european-debut-france |title=Friendly robot Pepper makes European debut in France|publisher=AFP.com|date=2015-10-21|accessdate=2015-10-21}}</ref><br />
** [[12月1日]] - Pepperパートナープログラム開始<ref>{{cite web|url=http://cloud.watch.impress.co.jp/docs/news/20151130_732849.html|title=人型ロボット「Pepper」のビジネス支援プログラムが拡充、アプリ販売もスタートへ|publisher=AFP.com|date=2015-11-30|accessdate=2015-12-02}}</ref><br />
** [[12月18日]] - Pepper人材派遣サービスのエリアに[[埼玉県]]、[[千葉県]]、[[神奈川県]]、[[愛知県]]、[[広島県]]、[[福岡県]]、[[熊本県]]、[[鹿児島県]]、[[沖縄県]]追加<ref>{{cite web|url=http://www.softbank.jp/corp/group/ccr/news/press/2015/20151211_01/|title=「Pepper」のアルバイト派遣のエリア拡大について|publisher=cocoro SB株式会社プレスリリース|date=2015-12-11|accessdate=2015-12-11}}</ref><br />
* [[2016年]]<br />
** [[1月6日]] - [[IBM]]社と提携しPepper向け[[ワトソン (コンピュータ)|IBM Watson]]を共同開発する計画を発表<ref>{{cite web|url=http://www.nikkei.com/article/DGXLASDZ06HTH_W6A100C1TI1000/|title=「ペッパー」進化へ ソフトバンク、米ＩＢＭと提携 |publisher=日経新聞社|date=2016-01-061|accessdate=2016-01-22}}</ref><br />
** [[1月28日]] - ソフトバンクショップ店頭でPepperの販売受付開始<ref>{{cite web|url=http://www.softbank.jp/corp/group/sbm/news/press/2016/20160120_01/|title=ソフトバンクショップでPepperを販売開始 |publisher=ソフトバンク|date=2016-01-21|accessdate=2016-01-21}}</ref><br />
** [[2月1日]]〜[[2月4日]] - Pepper for Bizアトリエ名古屋・福岡・大阪・東京を開設<ref>{{cite web|url=http://k-tai.impress.co.jp/docs/news/20160127_740910.html|title=ソフトバンク、「Pepperだらけの携帯ショップ」を表参道に期間限定オープン |publisher=インプレス|date=2016-01-27|accessdate=2016-02-01}}</ref><br />
** [[2月3日]]〜[[2月5日]] - [[エヌ・デーソフトウェア]]と連携した介護分野の実証実験を実施<ref>{{cite web|url=http://japan.cnet.com/news/service/35077316/|title=人型ロボ「Pepper」を活用した高齢者介護の実証実験が開始--服薬管理や体操 |publisher=CNET Japan|date=2016-02-03|accessdate=2016-02-04}}</ref><br />
** [[2月22日]] - ロボアプリマーケット for Bizオープン<br />
** [[3月8日]] - Pepperと[[マイクロソフト]]のクラウドプラットフォーム[[Microsoft Azure]]を連携させるサービスの共同開発を発表<ref>{{cite web|url=http://www.nikkei.com/article/DGXLASDZ08HW3_Y6A300C1TJC000/|title=「ペッパー」で提携、マイクロソフトとも ソフトバンク |publisher=[[日本経済新聞]]|date=2016-03-08|accessdate=2016-08-03}}</ref><br />
** [[3月24日]]〜[[3月30日]] - 「Pepperだらけの携帯ショップ」をオープン<ref>{{cite web|url=http://japanese.engadget.com/2016/03/24/pepper/|title=ヒト型ロボットは雇用を奪えるか、Pepperだけで接客する携帯ショップに足を踏み入れてみた。東京・表参道に期間限定オープン |publisherengadget|date=2016-03-24|accessdate=2016-03-27}}</ref><br />
** [[5月24日]] - [[マスターカード]]と[[ヤム・ブランズ]]がアジア太平洋地域の[[ピザハット]]の一部店舗にてMasterPassを用いたPepperの会計業務の試験運用を開始<ref>{{cite web|url=http://newsroom.mastercard.com/press-releases/mastercard-powers-first-commerce-application-within-softbank-robotics-humanoid-robot-pepper/|title=MasterCard Powers First Commerce Application within SoftBank Robotics’ Humanoid Robot “Pepper” |publisher=MasterCard|date=2016-05-24|accessdate=2016-06-16}}</ref><br />
** [[5月19日]] - Pepperを[[グーグル]]のOS[[Android]]と連携させることを発表<ref>{{cite web|url=http://www.nikkei.com/article/DGXLASDZ19H3C_Z10C16A5000000/|title=<br />
「ペッパー」をアンドロイド対応に ソフトバンク |publisher=[[日本経済新聞]]|date=2016-05-19|accessdate=2016-08-03}}</ref><br />
** [[6月13日]] - [[ベルギー]]の病院（[[リエージュ]]のCHR de la Citadelleと[[オーステンデ]]のAZ Damiaan）で病院受付業務の試験運用を開始<ref>{{cite web|url=http://www.hln.be/hln/nl/961/Wetenschap/article/detail/2729154/2016/06/09/Twee-Belgische-ziekenhuizen-zetten-robot-achter-ontvangstbalie.dhtml|title=Twee Belgische ziekenhuizen zetten robot achter ontvangstbalie |publisher=HLN.be, Nieuws|date=2016-06-09|accessdate=2016-06-16}}</ref><br />
** [[7月21日]] - [[本田技研工業]]と提携しPepperのAIを自動車や航空機に搭載するための共同研究を発表<ref>{{cite web|url=http://www.sankei.com/economy/news/160721/ecn1607210037-n1.html|title=<br />
ソフトバンクとホンダ ＡＩを搭載、“愛”ある車やジェット機を開発 |publisher=[[産経新聞]]|date=2016-07-22|accessdate=2016-08-03}}</ref><br />
** [[7月25日]] - 台湾でPepperの法人向け販売を開始。販売は鴻海傘下のPerobotが行う<ref>{{cite web|url=http://japan.cnet.com/news/business/35086427/|title=ヒト型ロボット「Pepper」が海外進出--まずは台湾から |publisher=CNET Japan|date=2016-07-26|accessdate=2016-08-1}}</ref><br />
** [[8月11日]] - アメリカのb8taストア でアルバイトを開始予定<ref>{{cite web|url=http://jp.techcrunch.com/2016/08/04/20160803pepper-us/|title=SoftbankのPepperロボットがアメリカのハイテク製品ショップで販売員のアルバイト |publisher=TechCrunch Japan|date=2016-08-04|accessdate=2016-08-05}}</ref><br />
** [[10月13日]] - 中国向けPepper YunOS搭載モデルを発表。販売はAlibaba Robotが行う<ref>{{cite web|url=http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1610/13/news111.html|title=ロボット「Pepper」、中国で独自の展開 搭載OSは初の「YunOS」なぜ？ |publisher=ITmediaニュース |date=2016-10-13|accessdate=2016-10-19}}</ref><br />
* [[2017年]]<br />
** [[4月4日]] - Bizモデル向けNAOqiOS2.5.5リリース<br />
** [[7月11日]] - 一般販売モデル向けNAOqiOS2.5.5リリース<br />
** 7月11日 - Pepperに呼びかけ家電を操作するアプリ「iRemocon for Pepper」を提供開始<ref>{{cite web|url=http://k-tai.watch.impress.co.jp/docs/news/1069979.html|title=Pepperに呼びかけて家電を操作、多機能リモコン「iRemocon」のロボアプリが登場 |publisher=ケータイWatch |date=2017-07-11|accessdate=2017-07-24}}</ref><br />
** [[7月19日]] - Pepperが顔認証機能で客を記憶しコーヒーを提供する「ロボカフェ」試験導入（8月2日迄）<ref>{{cite web|url=http://news.mynavi.jp/news/2017/07/19/236/|title=Pepperがコーヒーの好みを覚えて提供してくれる「ロボカフェ」試験導入 |publisher=マイナビニュース |date=2017-07-19|accessdate=2017-07-24}}</ref><br />
** [[10月10日]] - Pepper向け4年目以降の月額プランと保険パックを案内開始<ref>{{cite web|url=https://k-tai.watch.impress.co.jp/docs/news/1085249.html|title=ソフトバンクのPepper、4年目以降の月額プランと保険パックを案内 |publisher=マイナビニュース |date=2017-10-10|accessdate=2017-12-13}}</ref><br />
** [[11月30日]] - Pepper for Biz向けに「お仕事かんたん生成2.0」提供開始<ref>{{cite web|url=https://cloud.watch.impress.co.jp/docs/news/1092718.html|title=ソフトバンクロボティクス、Pepperの法人利用を促進する「お仕事かんたん生成2.0」 |publisher=クラウド Watch |date=2017-11-21|accessdate=2017-12-13}}</ref><br />
** [[12月4日]] - Pepper for Biz向けに「レジ for Pepper」提供開始<ref>{{cite web|url=https://news.mynavi.jp/article/20171120-a084/|title=ソフトバンクロボティクス、Pepperによる決済を可能にするレジアプリ |publisher=マイナビニュース |date=2017-11-20|accessdate=2017-12-13}}</ref><br />
* [[2018年]]<br />
** [[1月22日]] - Pepperを遠隔操作できるアプリ「Pepper View」を提供開始<ref>{{cite web|url=https://robotstart.info/2018/01/23/pepper-view.html|title=Pepperを遠隔操作できるロボアプリ「Pepper View」リリース！室内を移動して高齢者や子供、ペットの見守りなどに活用 |publisher=ロボスタ |date=2018-01-23|accessdate=2018-01-24}}</ref><br />
** [[8月28日]] - 感情AIのAffectiva社と提携<ref>{{cite web|url=https://www.businesswire.com/news/home/20180828005076/en/Affectiva-SoftBank-Robotics-Partner-Bolster-Emotional-Intelligence|title=Affectiva and SoftBank Robotics Partner to Bolster Emotional Intelligence in Humanoid Robots |publisher=businesswire |date=2018-08-28|accessdate=2018-08-28}}</ref><br />
<br />
== 仕様 ==<br />
{| cellpadding="2" cellspacing="0" border="1" cellpadding="2" align="left" class="wikitable"<br />
|-<br />
! bgcolor="#87ceeb" colspan="2" |テクニカル・スペック<br />
|-<br />
|サイズ||高さ1,210&nbsp;mm×奥行425&nbsp;mm×幅485&nbsp;mm<br />
|-<br />
|重量||28&nbsp;kg → 29&nbsp;kg<ref>『[[日経産業新聞]]』2015年10月12日付デジタル面の記事「ペッパー君、1キロ太る」によると、安全性を高めるためセンサーを増やしたり、部材の強度を上げたりした結果、当初より重くなったという。</ref><br />
|-<br />
|バッテリー||リチウムイオンバッテリー30.0Ah/795Wh<br />
|-<br />
|稼働時間||最長12時間以上<br />
|-<br />
|センサー||頭：マイク×4、RGBカメラ×2、[[ASUS]] Xtion 3Dセンサー×1、タッチセンサー×3<br /><br />
胸：ジャイロセンサー×1<br /><br />
手：タッチセンサー×2<br /><br />
脚：ソナーセンサー×2、レーザーセンサー×6、バンパーセンサー×3、ジャイロセンサー×1、赤外線センサー×2<br />
|-<br />
|可動部||[自由度] 頭：2、肩：2×2（L/R）、肘：2×2（L/R）、手首：1×2（L/R）、手：1×2（L/R）、腰：2、膝：1、ホイール：3<br />
[モーター] 20個<br />
|-<br />
|[[CPU]]|| [[Intel]] [[Intel Atom|Atom]] Z530(先行モデル)、E3845（一般モデル）<br />
|-<br />
|ディスプレイ||[[:en:LG CNS|LG CNS]] 10.1インチタッチディスプレイ<br />
|-<br />
|プラットフォーム||[[NAOqi]]<br />
|-<br />
|プログラミング言語||[[NAOqi#Choregraphe|Choregraphe]]、[[C++]]、[[Python]]、[[Java]]<br />
|-<br />
|通信方式||[[Wi-Fi]]：[[IEEE802.11]]a/b/g/n(2.4GHz/5GHz)<br />[[イーサネット]]ポート×1(10/100/1000 base T）<br />
|-<br />
|移動速度||最大2km/h<br />
|-<br />
|移動可能段差||最大1.5cm<br />
|-<br />
|}<br />
{{-}}<br />
<br />
音声ライブラリとして[[民安ともえ]]の声をAI TALKエンジンで再生している。<br />
<br />
== 主な出演 ==<br />
<!-- 単発のゲスト出演は記載しない。--><br />
=== テレビ ===<br />
<!-- 単発のゲスト出演は記載しない。--><br />
*[[おはスタ]] 第1部「おはスタ645」（2015年4月6日 -、[[テレビ東京]]） - '''ロボットMC'''としてレギュラー出演<br />
*[[AI-TV]]（2017年10月30日 - 、[[フジテレビジョン|フジテレビ]]） - MCとしてレギュラー出演。<br />
<!-- 単発ゲスト出演 *[[淳・ぱるるの○○バイト!]]（2016年2月17日、フジテレビ ）---><br />
<br />
=== MV ===<br />
* [[AKB48]]「[[ハイテンション (曲)|ハイテンション]]」（2016年）<ref>{{cite news|url=http://natalie.mu/music/news/206698|title=AKB48、ぱるるセンター「ハイテンション」MVに田原総一朗ら豪華ゲスト|newspaper=音楽ナタリー|date=2016-10-25|accessdate=2016-10-25}}</ref><br />
<br />
== 脚注 ==<br />
{{脚注ヘルプ}}<br />
{{Reflist|2}}<br />
<br />
== 関連項目 ==<br />
*[[ソフトバンクロボティクス]]<br />
*[[Nao (ロボット)|Nao]]<br />
*[[Romeo (ロボット)|Romeo]]<br />
*[[AItalk]] - 日本語会話に採用されている[[株式会社エーアイ]]社製の[[音声合成]]エンジン<br />
*[[阿里巴巴集団]]<br />
*[[鴻海精密工業]]<br />
*[[ワン・トゥー・テン・デザイン]] - 人工知能・感情認識と連携した会話エンジンの開発を担当<br />
*[[よしもとロボット研究所]] - 会話やパフォーマンスの演出・制作を担当<br />
<br />
== 外部リンク ==<br />
*{{Cite web|url= http://bizapp.robot.softbank.jp/ |title=ロボアプリマーケット for Biz|accessdate=2016-02-29}}<br />
*{{Cite web|url= http://www.softbank.jp/robot/consumer/experience/ |title=一般販売されているPepperに会える店舗やイベント|accessdate=2015-11-28}}<br />
*{{Cite web|url= http://www.softbank.jp/corp/group/ccr/about/service/ |title=ロボット人材派遣サービス|accessdate=2015-12-11}}<br />
*{{Cite web|url= http://www.aldebaran.com/ja/peppertoha |title=PEPPER|work=ROBOTS|publisher=ALDEBARAN社|accessdate=2015-02-27}}<br />
*{{Cite web|url= http://www.softbank.jp/robot/ |title=ロボット|publisher=ソフトバンクグループ|accessdate=2015-02-27}}<br />
（動画）<br />
*{{Cite web|url= https://www.youtube.com/watch?v=-F3y6g4YHr0 |title=Pepperインタビュー ソフトバンクの人型ロボ Pepper 開発者「言葉では2〜3割しか伝わらない」。9月にも先行販売予定|author=Engadget Japanese|date=2014-06-09|publisher=[[YouTube]]|accessdate=2015-02-27}}<br />
*{{Cite web|url=https://www.youtube.com/watch?v=6mXsGKi3LxM |title=Lion's Heart｜光吉俊二｜TED x Tokyo |date=2015-07-24|accessdate=2016-01-21}}<br />
<br />
{{Tech-stub}}<br />
{{ソフトバンクグループ}}<br />
{{デフォルトソート:へつはあ}}<br />
[[Category:日本のロボット]]<br />
[[Category:歩行]]<br />
[[Category:ロボット工学]]<br />
[[Category:ソフトバンクグループ]]<br />
[[Category:2015年のハードウェア]]</div>
2400:2651:6C2:1B00:A5CF:8E94:99BB:8049
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