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miniwiki - 利用者の投稿記録 [ja]
2024-05-21T11:35:06Z
利用者の投稿記録
MediaWiki 1.31.0
ロータリーエンジン
2018-08-01T02:37:27Z
<p>101.102.214.116: /* 長所・短所 */</p>
<hr />
<div>{{Pathnav|熱機関|内燃機関|frame=1}}<br />
{{otheruses|レシプロエンジンとは構造が異なるもの|クランクシャフトの周りをシリンダーが回転するレシプロエンジンの一種|ロータリーエンジン (初期航空機)}}<br />
[[ファイル:Rotary engine rotor.jpg|thumb|right|250px|ロータリーエンジンのローター<br/>（[[マツダミュージアム]]、2005年2月撮影）]]<br />
[[File:OKURA20B 2.JPG|thumb|right|250px|マツダスピード製レース用3ローターエンジン]]<br />
'''ロータリーエンジン'''（{{En|''Rotary engine''}}）とは、一般的な[[レシプロエンジン]]のような往復動機構による容積変化ではなく、回転動機構による容積変化を利用して、[[熱エネルギー]]を回転動力に変換して出力する[[原動機]]である。<br />
<br />
[[ドイツ]]の技術者[[フェリクス・ヴァンケル]]の発明による、三角形の[[回転子]]（ローター）を用いる[[オットーサイクル]][[機関 (機械)|エンジン]]が実用化されている。ヴァンケル型ロータリーエンジンとレシプロエンジンとでは構造は大きく異なるが、[[熱機関]]としては同等に機能する。本項ではこの'''ヴァンケルエンジン'''（{{En|''Wankel engine''}}）について述べる。<br />
<br />
== 概要 ==<br />
ロータリーエンジンの研究は原理的には古くから行われてきたが、その中で唯一実用化されたいわゆるヴァンケルエンジンは、1957年に西ドイツの[[NSU]]社とWankel社との共同研究により開発に成功した<ref name=Shimoda>『自動車工学』P.58-P.64 (下田茂 著、共立出版株式会社、3353-618071-1371)</ref>。<br />
<br />
レシプロエンジンとは基本的に大きく異なる構造を持っており、エンジン本体に往復運動部はなく、回転運動のみで動作している。またロータリーエンジンの吸気および排気のポートは、ハウジングの内面に設けられた孔がローター自体により開閉されるため、一般的な[[4ストローク機関|4ストローク]][[レシプロエンジン]]のような、往復動する吸排気[[ポペットバルブ|バルブ]]やこれを開閉する[[カムシャフト]]などの動弁系は必要ない。<br />
<br />
4ストロークレシプロエンジンと同様にオットーサイクルや[[ディーゼルサイクル]]での熱力学的動作が可能だが、実用化されたのはオットーサイクルの[[ガソリン]][[燃料]][[火花点火機関]]であり、ガソリンに代えて[[水素燃料]]を使える物も試作されている。ロータリーエンジンの性能基準となる「エンジン回転数」は、ローターではなくエキセントリックシャフトの回転数であり、これが四サイクルレシプロエンジンのクランクシャフト回転数に相当する。ロータリーエンジンは1ローター当たり、エンジン1回転に1回単室容積分の空気を吸入するため、1気筒当たり、エンジン2回転に1回単気筒容積分の空気を吸入する四サイクルレシプロエンジンの2倍の吸気回数を持つ（詳しくは下記「動作」を参照のこと）。すなわち、ロータリーエンジンの実質吸気量は「単室容積xローター数x2」となる。ロータリーエンジンデビュー期のモータースポーツにおいては、この考え方により排気量区分が換算されていた。しかし実際問題としてロータリーエンジンの出力は「単室容積xローター数x1.5」程度の換算吸気量のレシプロエンジンと同等でしか無いため、日本においては自動車税課税時の排気量区分は「単室容積×ローター数×1.5」として換算される<ref>[http://www.pref.kyoto.jp/zeimu/11600026.html 自動車税-京都府ホームページ]</ref><ref group="注釈">例えばマツダ13B型エンジンの単室容積xローター数は654ccx2=1308ccであり、実質吸気量でいえばその2倍の2616cc相当となるが、税制区分上は1.5倍の1962ccと換算されて、同エンジン搭載車は排気量1.5リットル以上2.0リットル未満の車として課税される。なお、換算式内の「1.5」を俗に「ロータリー係数」と言うが、正式名称ではない。</ref>。レシプロエンジンの2倍の空気（と燃料）を吸入しながら出力は1.5倍しか得られないため「燃料消費率が3割悪い」という素性を持ち、特に[[モータースポーツ]]分野においては燃料タンクサイズや燃料消費に伴う車重変化まで考慮するとレシプロエンジンとの平等な排気量換算は不可能である。そのため競技の性格（スプリントか耐久か）によって異なる換算係数が用いられたり<ref>毎年のように見直されたが、その都度ロータリーとレシプロの優劣関係が変動した</ref>、また[[フォーミュラ1|F1]]などのように使用を認めない競技がある。<br />
<br />
ロータリーエンジンとして上記の「ヴァンケルエンジン」のみを指す場合も多く、また「回転ピストン型エンジン」、時には「ピストンレスエンジン」と呼ばれることもある。自動車用としては、日本ではヴァンケルエンジンを指して「ロータリーエンジン」(「RE」と略記される)と呼ぶことが一般的であるが、それ以外では「Rotary engine」とも、あるいはより限定的に「Wankel engine」とも呼ばれる。航空機用として「ロータリーエンジン」と呼ぶときは、[[星型エンジン]]本体（シリンダー側）がプロペラとともに回転し、クランクシャフトは固定されている構造の[[ロータリーエンジン (初期航空機)|回転式レシプロエンジン]]を意味する場合と、本項のヴァンケルエンジンを意味する場合とがある。<br />
<br />
なお、[[ガスタービンエンジン]]も本項のロータリーエンジンと同様に回転運動により出力を得ているが、これは速度型の[[内燃機関]]であり、容積型内燃機関であるロータリーエンジンとは別に分類される<ref name="Shimoda"/>。<br />
<br />
== 構造 ==<br />
[[ファイル:Wankel-1.jpg|thumb|right|180px|マツダ13B型ロータリーエンジン<br/>サイドハウジングは取り外され、まゆ形のローターハウジング、三角形のローター、その中に通されたエキセントリックシャフトなどが見える]]<br />
=== 構成 ===<br />
ロータリーエンジン本体の構成部品の概略を下記に示す<ref>『モーターファン・イラストレーテッド Vol.19 ロータリーエンジン ― 基礎知識とその未来 ―』P.030-P.031（三栄書房、ISBN 978-4-7796-0403-4）を参考とした。</ref>。燃料供給系・吸排気系・[[潤滑]]系・[[熱交換器#船舶・車両用|冷却]]系・電気系などは、一部構造は異なりながらもレシプロエンジンと同様に別途設けられるが、上述のとおりローター自体が弁機能を呈するので動弁系は不要である。なお相当部品名は、レシプロエンジンに対するものである。<br />
;ローター:[[ピストン]]と[[コネクティングロッド]]に相当するもので、ローターハウジングのトロコイド曲線に内接する3葉の内包絡線で構成された、三角形（[[ルーローの三角形]]）をしたもの。中心にはローター[[軸受|ベアリング]]を介してエキセントリックシャフトがはめられる丸い穴部があり、その縁にはサイドハウジングのギヤ部とかみ合う内歯の歯型（インターナルギヤ）が設けられている。<br />
;[[シール_(工学)|シール]]:[[ピストンリング]]に相当し、ローターに取り付けられている。ピストンリングは通常2-3本で円筒面に対し気密を保つが、ロータリーエンジンのシール類は数も多く、平面に対して長い範囲で気密を保ちながら摺動しなければならない。<br />
:;[[アペックスシール]]:ローターの各頂点に取り付けられ、隣接する作動室との気密を保つ。ペリフェラルポートの場合は、吸排気バルブにも相当する。<br />
:;サイドシール:ローターの側面とサイドハウジングとの間の気密を保つ。<br />
:;コーナーシール:アペックスシールとサイドシールとのつなぎ目で気密を保つ。<br />
:;[[オイルシール]]:ピストンリングの中でもオイルリングに相当し、作動室への[[潤滑油]]の余分な流入を防ぐ。<br />
;[[エキセントリック (機械要素)|エキセントリック]]シャフト:[[クランクシャフト]]に相当するもので、それと同様にエンジンからの出力軸となる。ローターの取り付く位置のみ芯がずれて太くなっている偏心軸である。右下の動作図ではローター中央の白い部分がこの偏心部で、サイドハウジングに通される回転軸は図中のBの位置となる。<br />
;[[ハウジング (機械要素)|ハウジング]]:[[シリンダー]]や[[シリンダーヘッド]]に相当し、[[点火プラグ]]の取り付け部や吸排気ポートが設けられている。<br />
:;ローターハウジング:内側面が2ノードのペリ[[トロコイド]]曲線というまゆ型であり、この内部でローターやエキセントリックシャフトの偏心部が回転する。ローターおよびサイドハウジングとともに[[燃焼室]]を構成する。吸排気ポート側と向かい合うくびれ部分（右下図では右側中央）に点火プラグが取り付けられるが、縦長の燃焼室となるために多くはツインプラグとされ、市販以外では3プラグの採用例もある。<br />
:;サイドハウジング:ローターハウジングの側面（右下図の手前および奥の面）をふさぐものである。エキセントリックシャフトの回転軸が通る部分があり、ローターに接する面のその部分の周囲には、外歯のステーショナリギヤ（右下図の茶色のもの）が突起状に固定され、これがローターの内歯とかみ合う。ローターのギヤとステーショナリギヤとの歯数比は3：2である。<br />
[[ファイル:Wankel_Cycle_anim_ja.gif|thumb|right|180px|ロータリーエンジンの動作<br/>吸気→圧縮→膨張→排気のオットーサイクルが3組同時進行している<br/>(吸排気共にペリフェラルポートの例)]]<br />
<br />
=== 動作 ===<br />
エキセントリックシャフトの偏心部がローターの穴に通されていて、エキセントリックシャフトの回転によりその軸心のまわりをローターが[[公転]]するが、この両者間では自由に回転できるようになっている。ローターが[[自転]]1回転の間に3回[[公転]]、すなわちエキセントリックシャフトが３回転するように、またローターの各頂点がローターハウジングのトロコイド面をなぞるように、シャフトとローターの[[偏心]]量やローター中心からアペックスまでの距離が設計されている。また、ローターとシャフトの[[位相]]がずれて回転不能にならないようにサイドハウジングとのギヤのかみ合いによって制御されている。<br />
<br />
ローターとローターハウジングの間の作動室容積は、ローターの1回の自転の間に拡大と縮小を2回ずつ生じるが、この間に4ストロークエンジンがクランクシャフト2回転で行うのと同様の工程（オットーサイクル）を1サイクル実行する。このサイクルがローターの3辺の上で位相をずらしてそれぞれ進行しているので、ローターの自転1回、すなわち公転３回の間に3回の燃焼・膨張行程がある。ローターの自転運動ではなく公転運動がエキセントリックシャフトを回転させて出力となる。<br />
<br />
4ストロークレシプロエンジンと比較すると<ref>『モーターファン・イラストレーテッド Vol.19 ロータリーエンジン ― 基礎知識とその未来 ―』P.027（三栄書房、ISBN 978-4-7796-0403-4）</ref>、<br />
*1回の燃焼・膨張行程に要する出力軸の回転数は、ロータリーエンジンでは1ローターあたり1回転であり、対して4ストロークエンジンでは1気筒あたり2回転である。<br />
*1つのオットーサイクルに要する出力軸の回転数は、ロータリーエンジンでは3回転（1080°）であり、対して4ストロークエンジンでは2回転（720°）である。<br />
*ロータリーエンジンの「吸気」「圧縮」「膨張」「排気」の各行程は270°（1080÷4=270）あり、対して4ストロークエンジンでは180°（720÷4=180）である。<br />
*ロータリーエンジンの各行程は270°と長いため、複数ローター間の膨張行程の重なりが4ストロークエンジンより多い。これによりロータリーエンジンのトルク変動は4ストロークエンジンよりなめらかになり、2ローター（4ストロークエンジンの4気筒に相当）でも6気筒並み、3ローター（4ストロークエンジンの6気筒に相当）で8〜12気筒並みとなる。<br />
<br />
=== 吸排気ポート ===<br />
ハウジングに設けられる吸排気ポートは、その位置・形状により以下のように分類される。<br />
;基本となるポート<br />
:;サイドポート:サイドハウジングに設置されたポート。ローターが回転しガスを吸排気する方向とポート口の方向が90度曲がっているため、抵抗が増えて効率に難があり、また排気ポートに採用した場合は、曲がり角となる排気ポート周辺に熱だまりが起こり[[すす]]が発生しやすい。その一方でポート位置・形状の自由度は高く、[[バルブオーバーラップ|オーバーラップ]]（ひとつの作動室に吸気・排気の両ポートが同時に開いている時間）を小さく抑えることが可能なため、低回転での安定回転やトルクを確保しやすい。ただし外周寄りの位置でローター回転方向にポートを拡大（レシプロエンジンでのバルブカム作用角の拡大に相当）した場合には、ローターの頂点がポート上を通過するようになって隣接する作動室同士がつながってしまうこともある。吸気ポートとしては、マツダの大多数の市販車用エンジンに採用されている。「RENESIS」13B-MSPエンジンでは排気もサイドポートとして、ゼロオーバーラップを実現している。<br />
:;ペリフェラルポート:ローターハウジングのトロコイド面に設置されたポート（右上図の通りの位置）。高回転での吸排気効率に優れた形式であるが、ローターの頂点がポートを通過するときに隣接する作動室とつながり、また吸排気ポートのオーバーラップを小さくできず、吸排気間の吹き抜けを起こしやすい。結果として排出ガス値や燃費の悪化を招く。上記13B-MSPを除くほとんどのエンジンで排気ポートに採用され、吸気ポートでは主に[[レーシングカー|競技用]]エンジンに採用されるほか、NSUのエンジンなどにも採用例があった。<br />
;応用的なポート<br />
:;クロスポート／コンビネーションポート:低回転用のプライマリー（サイドポート）と高回転用のセカンダリー（ペリフェラルポートの場合もある）の2つの吸気ポートを組み合わせたもの。高回転時に吸気系内の制御でセカンダリーポートを機能させることで、ポートタイミングの最適化とともにポート面積が拡大される。<br />
:;ブリッジポート:吸気サイドポートの一種であり、競技用エンジンや[[チューニング]]などで出力向上のためにサイドポートをハウジング外側へ拡大（レシプロエンジンでのバルブ径やバルブリフトの増加に相当）した場合に、アペックスシールやサイドシールの破損や脱落を防ぐ目的でシールの通過位置のみにサイドハウジング内壁を残したものである。分割されたポートの間に残された部分がポートにかかる橋に見えるので、ブリッジポートと呼ばれる。<br />
:;オギジュアリーポート:Auxiliary port、すなわち補助ポート。13B-MSP（6PI仕様）が採用した3番目の吸気サイドポートや、上記ブリッジポートで分割されたポートの一方などの呼称で、おもに高回転域での吸気量増大によってのさらなる出力向上を目的として、追加されたポートである。ブリッジポートの一方をローターハウジングのトロコイド面にまで広げ、なかばペリフェラルポートとした競技用エンジンも存在し、このようなポートをオギジュアリーポートとしている場合もある。<br />
<br />
== 長所・短所 ==<br />
4ストローク[[レシプロエンジン]]との比較で、以下のような長所・短所がある。<br />
<!--主観的：これを見ても、高回転向きのエンジンであって、低回転において短所が集中していることがわかる。--><br />
;長所<br />
* 同程度の出力で比較すると、冷却装備を考慮しても軽量且つコンパクトである。エンジン搭載位置の自由度が高くなり、[[ミッドシップ]]レイアウトに頼らずとも均等な前後重量配分で低慣性モーメントのスポーツカーを、軽量・コンパクト<!--REは出力軸位置が高いのだけれど：、低重心-->に仕上げることが可能である。<br />
* 出力軸1回転あたりの燃焼回数が2倍となるため、同じ総排気量でも出力が高い。<br />
* ローターの公転運動をともなってはいるが偏心量は小さく、低[[エンジンの振動|振動]]・低騒音(機械騒音)である。<br />
* 同回転数で1サイクルの時間が1.5倍となり、上記燃焼回数の増加と合わせてトルク変動が小さく、エンジンの回転が滑らかである。<br />
* 動弁系がないためエンジン本体の部品点数が少なく、またバルブ駆動に伴う摩擦損失がない。<br />
* <!--低圧縮である事から-->燃焼温度が低いためノッキングしにくく、燃料の[[オクタン価]]の影響を受けにくく、ある程度粗悪な燃料にも耐える。<br />
* 燃焼温度が低いため、[[排気ガス]]中の[[窒素酸化物]](NO<sub>x</sub>)濃度が低い。<br />
<br />
;短所<br />
* 燃焼室の表面積が大きく、またローターの回転に伴って燃焼室が移動するため、冷却損失が大きい。同程度のエンジン外形寸法や出力で比較すると、大掛かりな冷却装置が必要となる。<br />
* 上記により低回転域の燃焼安定性が悪く熱効率も低く、その域でのトルクレスポンスは同出力のレシプロエンジンと比べ劣る傾向にある。町乗りなど主に低回転域で走る際には、燃費およびトルク面で不利である。<br />
* 排気バルブがなく排気ポートが急激に開くため、排気騒音が大きく排気温度も高い。<!--ターボチャージャーは廻しやすいのだけれどね。--><br />
* 燃焼室が縦長で、トレーリング側(吸気ポート寄り)の隅部が完全燃焼しづらく、排気ガス中に未燃焼燃料の[[炭化水素]](HC)濃度が高い。<br />
* シールの総延長が長いため、摩擦損失が大きい。<br />
* 各シールにかかる負荷方向・摺動速度が常に変動していること、角になっている部分も摺動シールでの密閉を要求されることからシーリングの確実性・耐久性の確保が困難である。<br />
* トロコイド面の潤滑のために作動室内へのオイル供給が必要で、オイル消費量が多くなる。<br />
<br />
特に上記長所のうちの「低振動、低騒音」は、[[ピストン運動|往復運動]]を[[回転]]運動に変換するのではなく、もともとが回転運動である本エンジンの構造に由来するものであり、当初は性能でもレシプロエンジンを大きく引き離して'''未来のエンジン'''ともてはやされ、世界中の自動車メーカーが開発を行う大きな理由となった。<br />
<br />
== 用途 ==<br />
=== 自動車用 ===<br />
[[自動車]]用としては[[NSU]]ヴァンケルタイプが唯一実用化されている。その後NSUに続いて[[マツダ|東洋工業（のちのマツダ）]]が量産化し、コスモスポーツに搭載した。ほかにも[[シトロエン]]などが生産モデルに搭載しているが、1970年代以降も自動車用として量産を続けたのは資本主義圏内ではマツダ（詳細は[[#マツダのロータリーエンジン|後述]]）のみである。<br />
* [[日産自動車]]も1970年代前半に開発途中であった。[[東京モーターショー]]にロータリーエンジンを搭載した[[日産・サニー|サニー]]を参考出品し、2代目[[日産・シルビア|シルビア]]はロータリーエンジンを搭載することを前提に市販間近といわれていた。しかし、[[1973年]]に起きた第一次[[オイルショック]]に見舞われたことを機に省エネルギー志向に切り替わった社会情勢には燃費性能が良くないロータリーエンジンは相応しくないとの理由で、結局は市販には至らなかった。<br />
[[ファイル:Rotary Engine of Toyota in 1970s (rear).jpg|thumb|right|180px|1970年代のトヨタ製試作ロータリーエンジン。[[トヨタ産業技術記念館]]蔵。<br>595cc×2ローター、120[[馬力|PS]]。酸化触媒方式で昭和53年排ガス規制に適合できたという。トヨタ独自の技術として、[[リーンバーン]]実現のため[[キャブレター]]による2層吸気方式を採用した試作機もあったが、2プラグ点火方式、サイドポート吸気、ペリフェラルポート排気等は当時のマツダ製と共通である。]]<br />
* [[トヨタ自動車]]では、純粋な技術研究としてロータリーエンジンを研究してはいるが、市販の計画は全くない。<br />
* ダイムラー・ベンツ（現[[ダイムラー (自動車メーカー)|ダイムラー]]）も1960年代からロータリーエンジンの研究を開始、ミッドシップに4ローターロータリーエンジンを搭載した[[メルセデス・ベンツ・C111|C111]]を[[サロン・アンテルナショナル・ド・ロト|ジュネーブ・モーターショー]]で発表したが耐久性の面で問題が生じ、ついに市販されることはなかった。<br />
* [[シボレー]]も1970年代に{{仮リンク|ゼネラルモーターズロータリーエンジン|en|General Motors Rotary Combustion Engine|label = 独自のロータリーエンジン開発計画}}が存在し、1973年にミッドシップに2ローター/4ローターを搭載する[[シボレー・コルベット|コルベット]]を発表したが、第一次オイルショック直後だったため、市販されることはなかった。また、GMからロータリーエンジンの供給を受け、同社初の[[前輪駆動|FF]]となる予定であった{{仮リンク|シボレー・ベガ|en|Chevrolet_Vega}}の発表を計画していたが、結局は旧来のレシプロエンジンを使った[[後輪駆動|FR]]レイアウトへの変更を余儀なくされた。<br />
* 農業用[[トラクター]]などで知られる[[ディア・アンド・カンパニー|ジョンディア]]は、米軍部のマルチフューエルエンジン化構想に応えたロータリーエンジンを完成させ、海兵隊車両に採用された。<br />
* [[ロールス・ロイス]]が、低圧高圧二段構成のロータリーディーゼルエンジンR6を試作している。<br />
* <br />
* <br />
* <br />
* <br />
* [[ソビエト連邦]]-[[ロシア]]の企業も2000年ごろまで幅広い車種でロータリーエンジン搭載車を量産していた。[[ソビエト連邦]]は国家政策の一環として国営のVAZに命じてロータリーエンジンの製作を行わせていた。ソ連の一般庶民には現在の基準から見れば比較的低性能なレシプロエンジンの車体しか販売されなかったため、安価に高出力を出せるロータリーエンジンは[[ソ連国家保安委員会|KGB]]を始めとする官公庁向けの車両や高級官僚・軍人向けに販売される高性能車両にはうってつけだったのである。ソ連圏のロータリーエンジン開発は、政治状況からしかるべく、資本主義国のメーカーとは一切の提携の締結なしに行われ、[[リバースエンジニアリング]]元は[[NSU]]系の1ローター辺り654ccのロータリーエンジンといわれている。コピー元はあるものの、技術や重要なノウハウの提供を（正規に）得ていないという点では独立に完成させた物ではある。そのバリエーションは東洋工業に劣らないもので、市販車両には1ローターから3ローターエンジンまでが存在し、試作エンジンには4ローターエンジンも存在した。市販車両では合計8車種に搭載され、エンジンの種類は試作も含めると20種類に達するという。最高出力も燃料供給装置の幾多の改良を経て、航空機向けに開発された2ローターの最終型{{仮リンク|VAZ-416|ru|ВАЗ-416}}は180馬力から206馬力、3ローターの最終型{{仮リンク|VAZ-426|ru|ВАЗ-426}}は270馬力、試作4ローターエンジンの{{仮リンク|VAZ-526|ru|ВАЗ-526}}は400馬力に達していたという。1974年から製造が開始され、ソ連が崩壊し[[ロシア]]連邦となった後も2002年頃までロータリーエンジン車が販売されたとされているが、その総生産台数やエンジン設計の全容などの情報は、現在も存続するメーカー自体もあまり積極的に公表したがらない事情もあり、冷戦終結後の現在でも英語圏の西側諸国にはあまり伝わっていない。ただし、ロシアの[[エンスージアスト]]の間では[[チューニングカー]]のベース車両としてある程度の知名度はあるようで、NAチューンやターボ取り付けなどの改造が施されたVAZ製ロータリー車の走行映像がYoutubeなどに数多く投稿されている<ref>[http://www.youtube.com/playlist?list=PL8F7CA7D2C05E058C lada wankel - YouTube]</ref>。<br />
<br />
ロータリーエンジン搭載のスポーツカーは一部の人々には根強い支持があり、年に一度[[ロサンゼルス]]郊外のマツダR&Dで開催される{{仮リンク|セブンストック|en|Sevenstock}}と呼ばれるロータリーカーユーザーのイベントには、全米から数千人規模のユーザーが集まる。<br />
<br />
==== マツダ ====<br />
マツダは市販車両で2ローターと3ローターを投入し、レースでは4ローターまでのエンジンを手掛けた。マツダが[[フォード・モーター|フォード]]の傘下に入り、[[2002年]]に当時唯一のロータリーエンジン搭載市販車[[マツダ・RX-7|RX-7]]を、排出ガス規制不適合により生産停止することが決定し、これでロータリーエンジンの歴史が途切れてしまうという懸念が愛好家や関係者に広がったが、マツダはロータリーエンジン搭載車の製作存続をフォードに強く主張し、それが認められ燃費を改善した4ドアスポーツカーである[[マツダ・RX-8|RX-8]]を発売した。<br />
<br />
より排気量の大きな16Xと呼ばれるプロトタイプエンジンを製作し、2007年の第40回東京モーターショーにこのエンジンを搭載したコンセプトカー「[[マツダ・大気|大気]]（たいき）」を展示した<ref>[http://www.mazda.co.jp/corporate/publicity/release/2007/200710/071002.html ニュースリリース『新型「マツダアテンザ」「マツダ大気（たいき）」を第40回東京モーターショーに出品』]</ref>が、それを搭載した車両は発売されていない。<br />
<br />
1991年のHR-X以来、水素を燃料とする水素ロータリーエンジンを開発している<ref>[http://www.mazda.co.jp/philosophy/rotary/hre/history/index.html 水素とロータリーエンジン] - マツダ</ref>。2004年10月にはRX-8をベースにした車両が<ref>[http://www.mazda.co.jp/corporate/publicity/release/2004/200410/1027.html マツダ（株）、RX-8水素ロータリーエンジン車の公道走行を開始] - マツダ 2004年10月27日</ref>、2008年には[[マツダ・プレマシー|プレマシー]]<ref>[http://www.mazda.co.jp/corporate/publicity/release/2008/200806/080620.html 『マツダ プレマシー ハイドロジェンREハイブリッド』の国土交通大臣認定を取得] - 2008年6月20日</ref>をベースにした車両がナンバーを取得している。<br />
<br />
2012年6月にRX-8を生産終了したため<ref name ="response20120627">[http://response.jp/article/2012/06/27/176819.html マツダ、RX-8の生産を終了…最終モデルがラインオフ] - レスポンス 2012年6月27日</ref>、市販車からロータリー車が消滅した。<br />
; レンジエクステンダー<br />
:RX-8の販売終了時に、マツダはレンジエクステンダーシステム（電気自動車の発電用）や水素ロータリーエンジンとして活用することを発表した<ref>[http://www.chugoku-np.co.jp/News/Tn201206060029.html 電気自動車の発電にRE活用] - 中国新聞 2012年6月6日</ref><ref>[http://www.47news.jp/localnews/hiroshima/2012/06/post_20120606105408.html 電気自動車の発電にRE活用] - 47NEWS 2012年6月6日</ref><ref>[http://www.tokyo-np.co.jp/article/economics/news/CK2012060602000121.html 水素ロータリーエンジン発電 EVリースへ] - 東京新聞 2012年6月6日</ref><ref name ="response20120627"/>。2013年12月に、[[マツダ・デミオ|デミオEV]]にレンジエクステンダーシステムを搭載した試作車を報道陣に公開した<ref name="nikkei20131220">[http://www.nikkei.com/article/DGXNASFK1903I_Z11C13A2000000/ マツダ、EV航続距離延長にロータリーエンジン活用] - 日本経済新聞 2013年12月20日</ref>。2017年時点でも水素・EV向けロータリーエンジンの開発を継続している<ref>{{Cite news|url=https://mainichi.jp/articles/20170531/ddm/008/020/049000c?ck=1|title=マツダ ロータリーエンジン半世紀／水素・ＥＶで復活期待|work=|publisher=[[毎日新聞]]朝刊|date=2017年5月31日}}</ref>。<br />
<br />
==== アウディ ====<br />
ロータリーエンジンの元祖NSUを吸収合併した[[アウディ]]は、2010年の[[サロン・アンテルナショナル・ド・ロト|ジュネーブ・モーターショー]]においてコンセプトカー「[[アウディ・A1]] e-tron」を発表した<ref>[http://www.audi.co.jp/jp/brand/ja/company/news.detail.2010~03~PR-10-025.html ]</ref>。これは、ロータリーエンジンを発電機専用に使用した[[シリーズ・ハイブリッド]]（レンジエクステンダー付きEV）である。<br />
<br />
<gallery><br />
ファイル:3A type rotary engine 01.JPG|シャンテ用として開発されながらも、市販を断念した3A型1ローターエンジン<br />
ファイル:Eunos cosmo 3 rotor.jpg|ユーノスコスモ用20B型3ローターエンジン<br />（市販車世界初のシーケンシャルツインターボ搭載、マツダミュージアム、2005年2月撮影）<br />
ファイル:DS619.jpg|NSUが開発していた世界初の3ローターエンジン、Wankel NSU 619型エンジン。<br />
ファイル:MAZDA R26B 01.jpg|マツダ787B用のR26B型4ローターエンジン。<br />
ファイル:Toyota_Rotary_engine_(experimental_model).jpg|1970年代のトヨタ製研究用ロータリーエンジン。<br />
ファイル:'74_GM_Rotary_engine.jpg|1974年、ゼネラルモーターズがシボレー・ベガ用に開発したRC2-206型エンジン。<br />
ファイル:RR-R-6.jpg|ロールス・ロイス R6型エンジン<br />
</gallery><br />
<br />
=== オートバイ ===<br />
[[ファイル:DKW Wankel 2000 engine.JPG|thumb|220px|ハーキュレス・W2000のDKW製1ローターエンジン]]<br />
* 1970年にドイツの[[DKW]]がハーキュレスW2000をドイツIFMAモーターサイクルショーで発表。1973年に限定生産、1974年に量産を開始し、1,800台程度を販売したとされる。W2000は世界初のロータリーエンジン搭載オートバイだった。エンジンは[[ザックス (オートバイ)|ザックス]]が開発したものがベースとなっており、ザックスはロータリーエンジンの製造を取りやめたあと関連機材を[[ノートン・モーターサイクル|ノートン]]に売却している。<br />
* 1972年の[[東京モーターショー|第19回東京モーターショー]]に[[ヤマハ発動機|ヤマハ]]がヤンマーディーゼル（現・[[ヤンマーホールディングス]]）と共同開発したロータリーエンジンを搭載したプロトタイプRZ-201を出展するが、第一次オイルショックの影響等により市販を断念し試作のみに終わる。排気量は330cc×2ローター。<br />
* 1975年-76年 [[スズキ (企業)|スズキ]]が単独でハウジングのメッキ技術を含む開発を行い、ロータリーエンジン搭載の[[スズキ・RE-5|RE-5]]を販売（輸出専用車）。レシプロエンジンに比べ、排気管周りの発熱は数段大きかった。第一次[[オイルショック]]と重なり、少数の生産のみにとどまったが、約6,000台を生産した。米国からのバックオーダーは2万台であったという。型式はRE5Mが初期型で最終型はRE5A。M型は[[ジョルジェット・ジウジアーロ]]のデザインでつとに有名。当時、次期RE5の計画試作が始まっており、そのほか、汎用小型ロータリーエンジンもすでに試作を終えていた。<br />
* [[イギリス]]の[[ノートン・モーターサイクル|ノートン]]は1970年代にロータリーエンジンの開発に乗り出し、[[1981年]]の[[警察]]用[[ノートン・インターポール2|インターポール2]]（[[国際刑事警察機構|インターポール]]の名を持つが、用途はいわゆる[[白バイ]]である）を手始めに、一般向けのクラシック、[[ノートン・コマンダー (オートバイ)|コマンダー]]、F1、F1スポーツ、競技用のRC588、RCW588、NRS588などの水冷2ローターエンジン搭載のオートバイを[[1992年]]まで生産していた。うちTT-F1に出場させたものはマツダの技術協力を得ている。2009年、ノートンの経営主体の変更により、ロータリーエンジン搭載マシンの開発も復活し、レース用のNRV-588とその公道版の開発が進められている。<br />
* [[オランダ]]のバンビーンも水冷2ローターのOCR1000を少数ながら生産していた。<br />
<br />
=== 航空機 ===<br />
[[ファイル:WankelPP.jpg|160px|right|thumb|シュライハー ASH 26 用のパワープラント。<br />左上から反時計回りに、[[プロペラ]]ハブ、[[ベルト (機械)|ベルト]]ガイド付きの[[マスト]]、[[ラジエーター]]、ヴァンケルロータリーエンジン、[[消音器|マフラー]]カバー。]]<br />
小型軽量ながら高出力という利点を活かし航空機用のエンジンとして採用された例がある。また軽量でオクタン価の低い燃料でも稼動するため[[補助動力装置]]に採用例がある。<br />
<br />
大手[[グライダー]]製造メーカーである[[ドイツ]]の[[アレキサンダー・シュライハー]]社は、自力で離陸できる動力格納式の[[モーターグライダー]]である、オープンクラス{{仮リンク|アレキサンダー・シュライハー ASH 25|en|Schleicher ASH 25}}、18mクラス{{仮リンク|アレキサンダー・シュライハー ASH 26|en|Schleicher ASH 26}}や、2004年に初飛行したベストセラー練習機[[アレキサンダー・シュライハー ASK 21]]を基にしたASK21 Mi に、従来の[[空冷]]2サイクルエンジンではなくシングルローターのヴァンケルロータリーエンジンを搭載している。これは、もともと[[ノートン・モーターサイクル|ノートン]]のオートバイ用であったものを、[[ダイヤモンド・エアクラフト・インダストリーズ]]グループのダイアモンドエンジン社が改良、発展させたものである。<br />
<br />
[[ヘリコプター]]用としては、[[シトロエン RE-2]]や[[:en:Youngcopter Neo|Youngcopter NEO]]に採用された。<br />
<br />
Moller社では{{仮リンク|ポール・モラー|en|Paul Moller}}がFreedom Motorsのロータリーエンジンを使用した[[スカイカー]]として[[:en:Moller M400 Skycar|Moller M400]]や[[:en:Moller M200G Volantor|Moller M200G]]を制作している。<br />
<br />
[[シコルスキー・エアクラフト|シコルスキー]]では、[[無人航空機|無人]]実験機・[[サイファー (航空機)|サイファー]]の動力にヴァンケルロータリーエンジンを用いている。<br />
<br />
[[ホームビルト機]]では、マツダ車から取り出したロータリーエンジンを搭載できるように設計された機体もある。<br />
<br />
====模型飛行機====<br />
模型飛行機用として超小型のロータリーエンジンが市販されている。[[小川精機]]は工程容積4.97 ccの49-PIをかつて製造販売していた。実用回転数は2,500 - 18,000 [[rpm (単位)|rpm]]で、出力は1.1馬力/17,000 rpmである。初期はサイドポート吸気であったが、49-PI Type IIではペリフェラルポート吸気に変更されている。現在でも入手可能なものは[[日東工作所]]製で、[[排気量|行程容積]]11.97 ccのNR-12HとNR-12Pである。<br />
<br />
=== 船舶 ===<br />
; モーターボート<br />
:マツダの自動車用エンジンをベースとしたエンジンがモーターボートで使用されている。2011年にタイソン・ガーヴィンによって、[[パワーボート]]用として4ローターエンジンを3つ並列に配置した総排気量15,724ccの12ローターエンジンが開発されている<ref>[http://mazdafan.com/%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%AA%E3%83%BC/20110929-4296 驚異の12ロータリー・エンジン。2400馬力。ただしボート用。- http://mazdafan.com]</ref>。<br />
; 船舶用船外機<br />
:1975年にヤンマーディーゼルが船舶用船外機として、1ローターのRM28と2ローターのRM58を発売した。<br />
<br />
=== 汎用動力 ===<br />
; チェーンソー<br />
:[[チェーンソー]]用としては、1970年代にヤンマーディーゼル（現・[[ヤンマーホールディングス]]）が開発した経緯がある。当時の[[林業]]労働者に、チェーンソーによる振動により極度の血行不良が発生するなどの[[労働災害]]([[白蝋病]])が頻発したため、振動の少ないチェーンソー用のエンジンの開発が急務とされていた。行き着いた先がロータリーエンジンである。開発は進み搭載するメドは立ったが、持ち運びが不便なほど大型であったこと、トルクが薄かったことから次第に敬遠され、普及するに至らなかった。<br />
<br />
=== コジェネレーションシステム ===<br />
分散型の熱電供給システムである[[コジェネレーション|コジェネレーションシステム]]の動力源として、コンパクトで低騒音、低振動という特徴からロータリーエンジンが注目されている。<br />
<br />
2002年に[[広島ガス]]、2003年に[[中国電力]]が[[マツダ]]の自動車用ロータリーエンジンを組み込んだシステムを試作、LPガスを燃料として実証試験を行っている。<br />
<br />
広島市南区の広島県太田川流域下水道東部浄化センターでは、バクテリアの力で下水汚泥を分解して量を減らす工程で生じる[[メタン]]ガスを燃料とし、自動車用ロータリーエンジンを組み込んだ発電装置9台を4億7400万円で設置し、2012年3月23日から稼働させている。これは呉市に製造拠点を置く製鋼・産業機械メーカーの寿工業（東京）やマツダなどが共同開発したもので、排熱も浄化槽の加温に使用されている。<br />
<br />
元マツダの技術者である室木巧は、層状給気燃焼方式を採用したロータリーエンジン（DISC-RE）でコージェネレーションシステムの研究をしているが、自著で自動車に使うには研究が足りないと記している。<br />
<br />
=== 超小型発電機 ===<br />
カリフォルニア大学バークレー校の[[MEMS]]のロータリーエンジン研究室はローター径1mm以下、容積0.1cc未満のヴァンケルロータリー型発電機を開発している。ローターに組み込まれた磁石で発電するが、現在は外部からの圧縮空気で動いている段階。目標は100m[[ワット|W]]を供給する内燃機関の開発という。<br />
<br />
== マツダのロータリーエンジン ==<br />
=== 開発史 ===<br />
[[ファイル:Mazda rotary engine early.jpg|thumb|right|250px|マツダ初のロータリーエンジン<br />（マツダミュージアム、2005年2月撮影）]]<br />
1959年（昭和34年）、[[西ドイツ]]（当時）の[[NSU]]（のちに「AUDI NSU AUTOUNION AG」を経て[[アウディ]]に）が[[フェリクス・ヴァンケル]]とともにロータリーエンジンを試験開発したと発表した。日本では、1965年（昭和40年）の乗用車輸入自由化に向け、通商産業省（現[[経済産業省]]）主導による自動車業界再編が噂されていた。後発メーカーである[[マツダ|東洋工業（のちのマツダ）]]はその波に飲み込まれ、統合・合併の危機が迫っていた。「技術は永遠に革新である」をモットーとする当時の[[松田恒次]]社長は事態打開を目指し、1960年（昭和35年）にNSUと技術提携の仮調印を行った。契約に際してNSUから提示された条件は以下のようなものだった。<br />
<br />
#10年で契約金は2億8,000万円（当時の従業員8,000人分の給与に相当）<br />
#東洋工業が取得した特許は無条件でNSUに提供<br />
#ロータリーエンジン搭載車販売については、1台ごとにNSUへのロイヤリティーが発生<br />
<br />
といったあまりにも一方的な内容であった。また、NSUから送られてきた試作エンジンは、数々の問題が残されていた。[[アイドリング]]時の激しい振動、オイルの過大な消費、それによるおびただしい白煙、さらに'''チャターマーク'''（ローターハウジング内壁に波状磨耗を起こす致命的なトラブル）によって40時間程でエンジンが停止。ロータリーエンジンは試験開発には成功したものの、とても実用化できるレベルのものではなかったのである。<br />
<br />
こうして東洋工業は次世代エンジンとされたロータリーエンジンの開発・実用化という社運を賭けた挑戦を行うこととなった。[[山本健一 (マツダ)|山本健一]]を筆頭とするロータリーエンジン研究部（平均年齢25歳。のちにロータリー四十七士と称される。）がその任にあたった。<br />
<br />
日本の自動車業界内ではロータリーエンジンに対する様々な批判・悪評が飛び交い、それは社内にも広がった。戦前から日本の内燃機関技術の権威であった[[富塚清]]は1960年代初頭から、バンケル式ロータリーエンジンの開発に極めて否定的な見解を示し、一般向け自動車雑誌「[[モーターファン]]」誌、専門家向けの「[[日本機械学会|日本機械学会誌]]」双方でロータリー否定論を展開した。この時代、日本の大学研究者や企業のエンジン技術者には[[東京大学|東京帝国大学]]等で富塚に師事した弟子も多かったため、富塚の見解に同調して、ロータリーエンジンを実現性に乏しい技術とする論調が業界に高まった。山本健一も後年、富塚の実名を挙げて「富塚の弟子らに集団批判の席に招かれた（単なる吊るし上げに陥ると見た山本は断っている）」「批判により部下たちが自信を失いがちになり、モチベーションを維持することに苦心した」と回想している（富塚はマツダロータリーエンジン車が市販されるようになった晩年の著作に至るまで、ロータリーエンジンに否定的な見解を一貫して続けた）。<br />
<br />
開発は困難を極めたが、それでも途方もない時間、労力、資金、そして情熱を費やして続行された。大きな問題は3つあった。<br />
[[ファイル:Chater-mark_RE.JPG|thumb|ロータリーエンジンの特徴的な劣化状態である、メインハウジングの'''チャターマーク'''。黎明期には''悪魔の爪痕''と呼ばれ、開発者から恐れられた。]]<br />
[[ファイル:Apex Seal and Key 001.jpg|thumb|right|250px|マツダ13Bエンジンのキー（左）とローターアペックス（頂点）[[シール (工学)|シール]]<br />写真は12万キロ走行後のもの]]<br />
<br />
; チャターマーク<br />
: ローターハウジング内壁が異常磨耗する問題は[[アペックスシール]]の共振が原因であることが判った。一方アペックスシールとローターハウジングは、レシプロエンジンのピストンスピードよりも速い速度で接触するので強度や耐摩耗性も求められた。牛骨までがテストされたが好ましいアペックスシールの開発は困難を極めた。アペックスシールにクロス状に穴を開けて中空構造にした（クロス・ホロー加工）ところ、共振が分散されてチャターマークが発生しないことが判明したが市販化には適さなかった。カーボン（黒鉛）では強度が足りなかった。松田恒次社長（当時）は[[日本カーボン]]のパイロリテックグラファイト（PG）が通常黒鉛の10倍の引張り強さがある事を知り、日本カーボンに提供を申し込んだがパイロリテックグラファイトには[[へき開]]性があったために適さなかった。最終的に日本カーボンと共同開発でアルミ合金のカーボン複合素材を新開発して使用することになった<ref>6回目の未年との遭遇 日本カーボン会長・石川敏功（随想）1991.01.21 化学工業日報 1頁 写有（全1,892字）</ref>。ローターハウジング内面には硬質[[クロームメッキ]]を施して耐磨耗性を向上させた。<br />
; 白煙<br />
: 白煙はエンジンの燃焼室の気密性が悪いために、燃焼室にオイルが入り込んで発生していた。金属製のシールを2重に施しても白煙は解決できなかった。耐熱性の点で難しいだろうと考えられたゴム製の[[オイルシール]]を試してみたところ、目的を達成できた。エンジン内部は考えられているほど高温ではなく、ゴム製のシールでも問題なかった。<br />
; 低速トルク<br />
: NSUから送られてきた試作エンジンは吸気・排気ともペリフェラルポートであった。ペリフェラルポートは高回転・高出力には向いているがオーバーラップが非常に大きく、騒音・燃費・低速トルク・エンジン寿命の点では不利であった。サイドハウジングに吸気ポートを設けたサイドポートエンジンとすることで、これらの問題点を若干改善できた。<br />
<br />
1963年（昭和38年）には第10回全日本自動車ショーに400cc×1ローター・400cc×2ローターの試作エンジンを展示。翌1964年（昭和39年）にはコスモスポーツの[[プロトタイプ]]を展示した。この時、当時の松田社長が自らコスモスポーツのハンドルを握って広島から到着、帰路には各販売会社、メインバンクの[[住友銀行]]、[[池田勇人]]首相などを訪問したというエピソードも残っている。1965年（昭和40年）、1966年（昭和41年）と続けて展示され、その間、試作車による10万kmに及ぶ連続耐久テストを含む、総距離300万kmにも達する走行テストが行われた。テストは各地のディーラーに委託されたコスモスポーツ60台により、1年の期間を費やして実施された。1967年（昭和42年）5月30日、コスモスポーツは満を持してついに発売となった。1961年（昭和36年）1月のロータリーエンジン試作1号機から、6年の歳月が流れていた。<br />
<br />
1985年までに、ロータリーエンジンの研究に携わっていた各メーカーが開発した特許件数は<br />
* [[NSU]] - 291件<br />
* [[ダイムラー・ベンツ]] - 299件<br />
* [[フォード・モーター|フォード]] - 22件<br />
これに対してマツダの開発した特許は1,302件にのぼる。{{main|プロジェクトX〜挑戦者たち〜}}<br />
<br />
ところが、このエンジンの開発期における最大の問題点であり、かつ解決されたかに思われた部分が、後に短所として再び浮き彫りになる。<br />
# [[バルブ]]制御で吸排気を行うレシプロエンジンに比べ、吸排気をローターによる[[ポート]]開閉と負圧に頼ったロータリーエンジンは、極低速回転時では吸気の慣性に乏しく吸排気効率が上がらず、結果として燃費悪化・トルク不足をおこす。<br />
# アペックス、サイド、コーナーと複数のガスシールの突合せで作動室を仕切っている関係上シール同士の接触部からの圧縮抜けが発生しやすく、シールおよびシール溝がすすやオイルスラッジで汚れると特に悪化するため、レシプロエンジンに比べこまめなメンテナンスが必要になる。<br />
# エンジン内部や各シール（アペックスシール部、サイドシール部、ローターのサイドとインターミディエイトプレートの接触面）の潤滑のため、[[エンジンオイル]]をハウジング内へ注入している。そのためエンジンオイルは走行条件（主に高負荷領域の使用頻度）によっての差はあるものの、レシプロエンジンと比較すると減りが早い。そのため、エンジンオイル量低下時の警告機能がほとんどの車種で標準装備されている。<br />
# レシプロエンジン、[[ディーゼルエンジン]]に比べ必要なメンテナンス頻度が高く、メンテナンスなしでの耐久性は非常に劣る。しかしながら、必要なメンテナンスを行っていれば、信頼性という点においてレシプロエンジンと比較しても遜色はない。<br />
<br />
オイルショックによる[[原油価格]]高騰の影響で、[[NSU]]と提携した各社はロータリーエンジンの将来性を見限って開発から撤退、本家NSUもロータリーエンジン車生産を中止した。マツダは唯一市場に踏み止まった。RX-8のロータリエンジンでは、排気ポートをペリフェラルポートからサイドポートに変更して、従来からの燃費悪化要因のひとつであった吸排気の[[オーバーラップ]]をなくして燃費向上を図っている。しかし、レシプロエンジンの燃費も向上しており、依然として燃費はロータリーエンジンの最大の弱点であることは変わっていない。また、排気ポートの変更によって、サイドシールの磨耗やススの付着といった新たな問題も発生した。<br />
<br />
[[1973年]]（[[昭和]]48年）の排気ガス規制導入当初は、NO<sub>x</sub>を減らすための効果的な手段が見つかっていなかったが、マツダはREの低いNO<sub>x</sub>濃度を濃い[[空燃比]]（燃調）でさらに低減させ、それに伴う不完全燃焼により増加する排気ガス中のHCおよび一酸化炭素（CO）を[[サーマルリアクター]]にて再燃焼させて浄化しており、濃い燃調により実燃費がさらに悪化するという事態に陥っていた。のちにNO<sub>x</sub>、HC、COを同時に低減可能な[[三元触媒]]が開発・実用化され、サーマルリアクターを触媒に置き換えることで燃調を薄くできたため、燃費を向上させた。<!--マツダREの排気対策は、サーマルリアクター（リッチ）→酸化触媒（リーン）→三元触媒（理論空燃比）だったような気がする。--><br />
<br />
=== 機種 ===<br />
[[ファイル:Mazda rotary engine.jpg|thumb|right|250px|レネシスロータリーエンジン<br />（マツダミュージアム、2005年2月撮影）]]<br />
マツダはコスモスポーツの発売開始以降、「1970年代、車の主流はロータリーエンジンへ」「車の主流を変える、ロータリーのマツダ」というキャッチコピーとともに各車種への展開を図った。[[マツダ・13A型エンジン|13A]]以外はまったくの新開発ではなく、既存の生産設備を使うため10Aをベースにローターやハウジングの厚みを増して排気量を上げたものである。そのため厚み以外の基本寸法は変えられていない。<br />
<br />
;10A 491cc×2ローター:世界初の2ローターロータリーエンジンとしてコスモスポーツに搭載された。また、[[マツダ・ファミリア|ファミリア]]にもディチューン版が搭載されている。<br />
*1967年 コスモスポーツに搭載<br />
*1968年 ファミリアに搭載<br />
*1971年 [[マツダ・サバンナ|サバンナ]]に搭載<br />
*1973年 生産中止（排ガス規制対策のため12Aに集約）<br />
;12A 573cc×2ローター:6PI仕様が12A-6PI、ターボ仕様が12A-T。RX-7（SA22C）等、当時のマツダ車に多数採用された。サーマルリアクター方式による再燃焼システムの改善を行い、40%もの燃費改善を果たした。その後、排ガス処理をサーマルリアクターから希薄燃焼と触媒による排ガス処理システムを採用してさらに燃費改善を実施。<br />
*1970年 [[マツダ・カペラ|カペラ]]に搭載<br />
*1972年 サバンナと[[マツダ・ルーチェ|ルーチェ]]に搭載、ルーチェAPでサーマルリアクターのREAPS2販売開始。<br />
*1973年 1975年規制適合のREAPS3販売開始<br />
*1974年 燃費20%改善のREAPS4に切替<br />
*1975年 1976年規制適合で燃費40%改善のREAPS5に切替<br />
*1978年 サバンナRX-7に搭載、1978年規制適合<br />
*1979年 サーマルリアクター方式から希薄燃焼＋触媒の排ガス処理システムへ全面切替<br />
*1981年 6PIへの全面切替に伴い生産中止<br />
;12A-6PI 573cc×2ローター:現在の13B-MSPにも採用されている6PIを初めて採用。希薄燃焼と触媒による排ガス処理システムを採用してパワーと燃費の両立を図った。<br />
*1981年 ルーチェ/コスモに搭載<br />
*1982年 サバンナRX-7に搭載<br />
*1985年 生産中止<br />
;12A-T 573cc×2ローター:12A-6PIの後に登場したターボ付。EGIをREで初めて採用ものであるが6PIは採用されていない。排ガス処理システムは、希薄燃焼と触媒を採用。<br />
*1982年 ルーチェ/コスモに搭載<br />
*1983年 サバンナRX-7に搭載<br />
*1984年 ターボをインパクトターボに変更<br />
*1985年 生産中止<br />
;13A 655cc×2ローター:ロータ幅は10Aと同じで偏心量を増やしてある。エンジン縦置きFFのルーチェにのみ搭載された。<br />
*1969年 [[マツダ・ルーチェロータリークーペ|ルーチェロータリークーペ]]に搭載<br />
*1972年 生産中止<br />
;13B 654cc×2ローター:ルーチェや2代目コスモで採用。自然吸気エンジン。サーマルリアクター方式による再燃焼システムの改善を行い、40%もの燃費改善を果たした。その後、排ガス処理をサーマルリアクターから希薄燃焼と触媒による排ガス処理システムを採用してさらに燃費改善を実施。<br />
*1973年 1975年規制適合のREAPS3でルーチェに搭載<br />
*1974年 燃費20%改善のREAPS4に切替<br />
*1975年 1976年規制適合で燃費40%改善のREAPS5に切替<br />
*1978年 コスモに搭載、1978年規制適合<br />
*1979年 サーマルリアクター方式から希薄燃焼＋触媒の排ガス処理システムへ全面切替<br />
*1981年 生産中止<br />
;13B-SI 654cc×2ローター:ルーチェや2代目コスモに搭載されたスーパーインジェクション仕様。希薄燃焼＋触媒による排ガス処理システムを採用。<br />
*1983年 ルーチェ/コスモに搭載<br />
*1985年 日本国内販売中止。日本国外向けは、生産継続<br />
*2002年 生産中止<br />
;13B-T 654cc×2ローター:サバンナRX-7（FC3S）などに搭載されたターボ仕様。<br />
*1985年 サバンナRX-7に搭載<br />
*1985年 ルーチェに搭載<br />
*1992年 生産中止<br />
;13B-REW 654cc×2ローター:アンフィニRX-7（FD3S）やユーノスコスモに搭載された、シーケンシャルツインターボを採用。<br />
*1990年 ユーノスコスモに搭載<br />
*1991年 アンフィニRX-7に搭載<br />
*2002年 生産中止<br />
;13B-MSP 654cc×2ローター:吸排気共にサイドポートを採用した自然吸気エンジン。RX-8にのみ搭載されている。<br />
;13G 654cc×3ローター:レース用3ローターエンジン。757に搭載された。市販版が20Bとなる。<br />
;20B-REW 654cc×3ローター:20Bはユーノスコスモのみの採用であるため、20B-REWのみ。日本車初となるシーケンシャルツインターボを採用。<br />
*1990年 ユーノスコスモに搭載<br />
*1995年 生産中止<br />
:また、RX-7（FD3S）でSUPER GTに参戦しているRE雨宮はこの20Bを自然吸気化、ペリフェラルポート化して搭載している。厳密にいえば単純に自然吸気化したものではない。<br />
;13J 654cc×4ローター:レース用4ローターエンジン。[[マツダ・757|757E]]に搭載された。<br />
;13J改 654cc×4ローター:レース用4ローターエンジン。[[マツダ・767|767]]に搭載された。<br />
;13J改改 654cc×4ローター:レース用4ローターエンジン。2段切替の可変吸気システム搭載。767Bに搭載された。<br />
;R26B 654cc×4ローター:[[1991年のル・マン24時間レース]]で総合優勝した[[マツダ・787|787B]]に搭載された。3本の点火プラグや、リアルタイム可変吸気システムを備える。<br />
;3A 360cc×1ローター:軽自動車の排気量が360ccだった頃に開発途中だった1ローターのエンジン。マツダミュージアムに展示されている。<br />
;15A 737cc×2ローター:開発初期に作られた試作機。<br />
;16X 800cc×2ローター:2007年[[東京モーターショー]]で世界初公開されたエンジン。マツダ自身が次世代RENESISと呼ぶ完全なる新開発のエンジンで、[[ガソリン直噴エンジン|直噴]]化して燃費を向上させ、排気量を12A、13Bのように厚みを増して上げたものではなく[[トロコイド]]形状から見直し排気量を上げることでレシプロエンジンで言う[[ロングストローク]]化を果たしている。また、アルミ製のサイドハウジングを採用している。<br />
;R20B 654cc×3ローター:コンセプトモデル[[マツダ・風籟|風籟]]に搭載された3ローターの自然吸気エンジン。E100（100%エタノール）で450PSを発揮する。<br />
<br />
=== 水素ロータリーエンジン ===<br />
{{main|水素ロータリーエンジン}}<br />
1990年代以降には水素ロータリーエンジンがマツダによって研究開発されている。水素燃料は再生可能エネルギーの一種であり、また燃料電池用の燃料としてのインフラ整備が課題に挙がっている。その水素燃料を容易に転用できる内燃機関のひとつとして、ロータリーエンジンは有望である。これはレシプロエンジンとの比較で、吸気室と燃焼室が分離している上に高温となる吸排気バルブもないため、吸入工程で異常着火（[[バックファイアー]]）が発生しないこと、また大径となる水素インジェクターを、燃焼にさらされずにすむ吸気室上部の広大な場所に設置できること、という構造上の利点があり、さらには水素は燃焼速度が速く、縦長の燃焼室形状という欠点が問題になりにくいという相性の良さもあるためである<ref>『モーターファン・イラストレーテッド Vol.19 ロータリーエンジン ― 基礎知識とその未来 ―』P.036-P.039（三栄書房、ISBN 978-4-7796-0403-4）2008年時点の公道走行車両用水素エンジン同士での比較もされており、マツダ・13Bロータリー（2ローター1308cc）109PS/14.3kgmに対し、BMW・レシプロ（V型12気筒5972㏄）260PS/39.8kgm。排気量比で約1：4.6、出力比で約1：2.4である。</ref>。現時点では高純度の水素を必要とする燃料電池車などと比べても、はるかに現実的な解法である。また燃焼時のススが少ないため[[液化石油ガス|LPG]]や[[天然ガス#圧縮天然ガス|CNG]]などの[[ガス燃料]]であれば、水素以外でもロータリーエンジンの方がレシプロエンジンよりも有利であるとされる。<br />
<br />
ただし、<!--水素等を燃料として使用した場合は燃料噴射方式などによってはガソリンと比較して大幅に出力が低下すること（例：マツダ・[[13B型エンジン|13B型エンジン]]の場合は僅か110馬力）、 ← 比較すべきはロータリー対他方式であって、ロータリーでのガソリン対水素ではない -->LPGやCNGはともかく水素においてはインフラの整備にめどが立たないこと、水素の場合において、[[水素吸蔵合金]]を使用すれば車が重くなり、高圧水素タンクを使用すれば衝突時の爆発の危険があること、そのどちらにおいても航続距離が短距離に留まることなど、<!--水素等のガスを燃料としても根本的なシール性の問題や熱効率の悪さというロータリーの欠点は引き続き存在する。-->ロータリエンジンに限らず、水素を自動車用エネルギー源として使用する上で解決すべき課題はまだ多い。<br />
<br />
== ロータリーエンジン搭載車 ==<br />
[[ファイル:マツダ・コスモスポーツ.jpg|right|thumb|220px|世界初の2ローターロータリーエンジン車・マツダコスモスポーツ]]<br />
[[ファイル:Mazda RX8 hydrogen rotary car 1.jpg|right|thumb|220px|RX-8[[水素ロータリーエンジン]]車]]<br />
[[ファイル:Ro80wankel.jpg|thumb|220px|Ro80のロータリーエンジン]]<br />
[[ファイル:Mercedes-Benz Museum C111 200901241511.jpg|right|thumb|220px|メルセデス・ベンツ C111]]<br />
[[ファイル:Birotor_GS.jpg|thumb|220px|GSビロトールとロータリーエンジン]]<br />
[[ファイル:SL-Norton-Interpol.jpg|250px|right|thumb|[[ノートン・インターポール2]] 試作車]]<br />
[[ファイル:Suzuki_RE5_M2.JPG|250px|right|thumb|[[スズキ・RE-5]]]]<br />
[[ファイル:OCR1000.jpg|250px|right|thumb|バンビーン・OCR1000]]<br />
=== 日本 ===<br />
NSUの原設計をベースに、マツダにより開発・販売されたものが日本のみならず、世界でも最も著名である。2017年現在、市販されている車種は存在しないが、水素を燃料としたものの開発は継続されている。<br />
*[[マツダ]]<br />
**[[マツダ・コスモ|コスモ]]（コスモスポーツ[10A](世界初の２ローターRE搭載車)、コスモAP[13B,12A]、コスモL[13B,12A]、ユーノスコスモ[13B,20B]）<br />
**[[マツダ・ファミリア|ファミリア]]（ファミリア ロータリークーペ／E・ロータリーSS／TSS・ファミリアプレスト[すべて10A]）<br />
**[[マツダ・サバンナ|サバンナ]] ([10A,12A])<br />
**[[マツダ・RX-7|RX-7シリーズ]](SAVANNARX-7[12A]・εfinIRX-7[13B]・RX-7[13B])<br />
**[[マツダ・RX-8|RX-8]]<br />
**[[マツダ・ルーチェロータリークーペ|ルーチェロータリークーペ]][13A] （マツダ唯一のRE搭載FF車）<br />
**[[マツダ・カペラ|カペラ]][12A]<br />
**[[マツダ・ルーチェ|ルーチェ(二代目以降)]][12A][13B]<br />
**{{仮リンク|マツダ・ロータリー･ピックアップ|en|Mazda Rotary Pickup}}（世界初のRE搭載[[ピックアップトラック]]、[[マツダ・プロシード|プロシード]]をベースにした対米輸出専用車）<br />
**[[マツダ・パークウェイ|パークウェイ]][13B]（世界初のRE搭載バス）<br />
**[[マツダ・ロードペーサー|ロードペーサー]][13B]<br />
<br />
=== ドイツ(西ドイツ) ===<br />
ドイツはロータリー発祥の地ではあるが、市販に漕ぎ着けた車種は極僅かである。<br />
*[[NSU]]<br />
**[[NSU・ヴァンケルスパイダー|ヴァンケルスパイダー]]（世界初のロータリーエンジン搭載量産車、1ローターエンジンをリヤに搭載）<br />
**[[NSU・Ro80|Ro80]] （世界初のロータリーエンジン搭載4ドアセダン、2ローターのFF車）<br />
*[[メルセデス・ベンツ]]<br />
**[[メルセデス・ベンツ・C111]]（初代に3ローター、二代目に4ローターのエンジンをそれぞれ[[ミッドシップ]]搭載したプロトタイプ）<br />
*[[アウディ]]<br />
**[[アウディ・A1#A1 e-tron|e-tron]]（AVL社製1ローターエンジン搭載のハイブリッド・コンセプトカー）<br />
<br />
=== フランス ===<br />
*[[シトロエン]]<br />
**[[シトロエン・GS#GSビロトール|GSビロトール]]<br />
<br />
=== ソビエト連邦/ロシア ===<br />
*[[アフトヴァース]]([[ラーダ (自動車)|ラーダ]])<br />
**[[VAZ-2101 (自動車)|ヴァース・2101]]シリーズ(VAZ 2101)<br />
***21018 (2101にソ連初の70馬力1ローターエンジン「VAZ-311」を搭載)<br />
***21019"アーカン" (2101にソ連初の120馬力2ローターエンジン「VAZ-411」を搭載)<br />
**[[:en:Lada_Riva|ラーダ・リーヴァ]]シリーズ(VAZ 2105)<br />
***21059 (2105シリーズはソ連時代は毎年70万から100万台生産され、当時のソ連の自家用車の7割以上を占めていた旧ソ連の大衆車。21059は120馬力2ローターエンジンの「VAZ-411M」を搭載。後期型は140馬力2ローター「VAZ-413」へ換装)<br />
***21079 (2107は2105の上級グレード。21079は120馬力2ローターエンジンの「VAZ-411-01」を搭載。後期型は140馬力2ローター「VAZ-4132」に換装)<br />
**[[ラーダ・サマーラ]]シリーズ(VAZ 2108/2109/21099。ともに2002年頃まで生産され、価格は56,300ルーブルであったという)<br />
***2108-91 (3ドアハッチバック。2108に140馬力2ローターの「VAZ-415」を搭載。後期型は180馬力2ローター「VAZ-415i」に換装)<br />
***2109-91 (5ドアハッチバック。2109に140馬力2ローターの「VAZ-415」を搭載。後期型は180馬力2ローター「VAZ-415i」に換装)<br />
***21099-91 (4ドアセダン。2109に140馬力2ローターの「VAZ-415」を搭載。後期型は180馬力2ローター「VAZ-415i」に換装)<br />
**[[:en:Lada 110|ラーダ・110]]シリーズ(VAZ 2110)<br />
***2110-91 (4ドアセダン。2110に140馬力2ローターの「VAZ-415」を搭載。後期型は180馬力2ローター「VAZ-415i」に換装)<br />
**[[ラーダ・サマーラ|ラーダ・サマーラ2]]シリーズ(VAZ 2115)<br />
***2115-91 (4ドアセダン。2115に140馬力2ローターの「VAZ-415」を搭載。後期型は180馬力2ローター「VAZ-415i」に換装)<br />
**[[:en:VAZ 1111|VAZ 1111"オカ"]](VAZ 1111は日本の軽自動車に相当するモデル。ロータリーエンジン車は45馬力1ローターの「VAZ-1182」を搭載)<br />
*[[GAZ]] - GAZはVAZよりロータリーエンジンの供給を受けてロータリーエンジン車を製造していた。<br />
**[[:en:GAZ-24|GAZ 24-10"ヴォルガ"]] (2ローター「VAZ-413」エンジン搭載のステーションワゴン)<br />
**[[:en:GAZ Volga|GAZ 31028"ヴォルガ"]](GAZ 3102シリーズのKGBおよび警察用車両。'''220馬力3ローター「VAZ-431」エンジン搭載'''。生産期間は不明。一般販売向けには2ローター「VAZ-411-01」を搭載)<br />
**[[:ru:ГАЗ-14|GAZ 14"チャイカ"]](高級官僚および共産党幹部専用のリムジン。'''220馬力3ローター「VAZ-431」エンジン搭載'''。生産期間は不明。)<br />
<br />
===オートバイ===<br />
*[[ハーキュレス]]<br />
**[[ハーキュレス・W2000|W2000]]（世界初のRE搭載バイク）<br />
*[[スズキ (企業)|スズキ]]<br />
**[[スズキ・RE-5|RE-5]]（日本初のRE搭載市販バイク、輸出専用車種）<br />
*[[バンビーン]]<br />
**[[:de:Van Veen OCR 1000|OCR1000]]（米国のロックバンド[[ブロンディ (バンド)|ブロンディ]]のアルバムジャケットにもなった、伝説のロータリーエンジン搭載車）<br />
*[[ノートン・モーターサイクル|ノートン]]<br />
**[[ノートン・コマンダー|コマンダー]]（一時期、英国の警察車両としても採用されたバイク。パレードやVIP車両護衛など低速走行時の低振動性を認められたと言う）<br />
**[[ノートン・F1|F1]]（レース用バイクの公道版として1990年代初頭に販売された）<br />
**NRV-588／NRV-700（2006年にプロトタイプが完成したレース用バイク。公道版を市販する予定もある）<br />
<br />
== モータースポーツ ==<br />
{{main|マツダ#モータースポーツ|マツダスピード|マツダ・12A型エンジン#レース用12Aの開発|マツダ・13B型エンジン#レース用13Bの開発}}<br />
REは構成部品が圧倒的に少なく、特に組み付けと調整に多くの時間を要する動弁系を持たないことや、ジャーナルとキャップ間などのオイルクリアランスの管理箇所が少ないことで、オーバーホールの時間を大幅に短縮でき、レースユースには非常に適している。ローコストで高性能が得られることから、多くのプライベーターの支持を受け、1970年代以降の日本のモータースポーツ界を支えたが、1992年頃よりマツダがレースから完全撤退してしまい、[[マツダスピード]]も形骸化（後に解散）してしまったため、日本国外の現地資本によるワークス活動を除き、ロータリーでプロレベルのレース活動をすることは非常に困難になっている。<br />
<br />
また採用チームの少ない割に性能均衡が難しいことからロータリーエンジンの搭載自体を禁止するカテゴリも多く、規則の自由度が高いことで知られる[[WEC]]（世界耐久選手権）のLMP1規定すらもレシプロエンジンしか認可されていない。現在トップカテゴリでロータリーエンジンが禁じられていないのは、[[世界ラリークロス選手権]]のツーリングカークラスや[[世界ラリー選手権#WRC3|WRC3]]のような、アマチュア向けの市販車クラスのみとなっている。<br />
<br />
極少数ではあるが[[マツダスピード]]から3プラグサイドポートハウジングと、ペリ吸気ハウジングが発売されていた。<br />
<br />
[[RE雨宮]]が[[SUPER GT]]で走らせていたFD3Sに搭載されていた[[自然吸気|NA]]バージョンの[[マツダ・20B型エンジン|20B型エンジン]]は、中古車である[[マツダ・コスモ#4代目・ユーノスコスモ（1990年 - 1996年）|ユーノスコスモ]]のエンジンである20Bを基にしたものである。<br />
<br />
北米大陸では[[フォーミュラ・マツダ]]と[[プロ・マツダ チャンピオンシップ]]で使用される。<br />
<br />
== ワンオフ品 ==<br />
<!--<br />
適切な節名への書き換えを希望します。<br />
ただし、以下の内容を「マツダのロータリーエンジン」節に移動しないでいただきたい。<br />
あくまでも「マツダの部品を使ってはいるが、ほかの会社のエンジン」あるいは「マツダ保証外の改造エンジン」であることは意識してください。<br />
--><br />
その簡単な構造により、十分な知識、部品およびツールさえあれば、個人でのエンジンの分解・組み立てさえも可能である。また、2ローター以上のロータリーエンジンは、左右と中央のハウジングに挟まれたローターが直列に配置された構造を採るため、レシプロエンジンのクランクシャフトに相当するエキセントリックシャフトの新造さえできれば、個人でも市販エンジンの部品を組み合わせて1ローターや4ローター以上のエンジンを製作する事も可能である。1ローターは日本の[[RE雨宮]]が[[マツダ・シャンテ]]の改造用に製作したものが著名であり、海外では2013年現在、自動車向けではニュージーランドのエンジンビルダーが試作した'''6ローター'''<ref>[http://jp.autoblog.com/2012/08/01/this-is-what-a-six-rotor-wankel-looks-and-sounds-like/ 【ビデオ】これが世界初の6ローターロータリーエンジン！ - autoblog.com]</ref>が発表されている。<br />
<br />
REは構造が積み木に近いため、エキセントリックシャフトさえ[[ワンオフ]]で制作できれば1ローターの6.5B（13Bハウジングを使った1ローター）や、24A（[[スクートスポーツ]]がデモカーに搭載している、12Aハウジングを使った4ローター。スクートスポーツやマジックは13Bハウジングを使用した4ローターも製造販売している。こちらは上記のレース用エンジンと同じR26Bという形式名が付けられている）など、様々な物を制作可能である。<br />
<br />
== 同様の構造を持つもの ==<br />
=== 空気圧縮機 ===<br />
外部からの動力で働くヴァンケルロータリー構造の[[圧縮機]]である。レシプロ式に比べ振動、騒音が低いことが特徴。<br />
<br />
=== 過給機 ===<br />
ヴァンケルロータリー構造を内燃機関用[[スーパーチャージャー]]に応用したもの。実験は行われたが、十分な過給効果を得るためには、ロータリーエンジンの2倍ほどの大きさのハウジングが必要となるため、実用化はされていない。<br />
<br />
=== 油圧モーター ===<br />
[[油圧モーター]]の中で、[[油圧ショベル]]の[[駆動輪]]などに用いられているものはヴァンケルロータリー構造のものが多い。<br />
<br />
=== 乗用車用シートベルト ===<br />
奇抜なものとしてシートベルト[[プリテンショナー]]がある<ref>[http://www.google.com/patents?vid=USPAT5485970&id=N6QhAAAAEBAJ&printsec=abstract&zoom=4&dq=5485970#PPA1-IA1,M1 TRW Wankel pre-tensioner system]</ref>。メルセデスベンツでいくつかの車種に使用されている<ref>{{cite web<br />
|url=http://www.mercedestechstore.com/pdfs/507%20Systems%20I/507%20HO%20SRS%20(GC%20ICC)%2010-30-02.pdf<br />
|title=Occupant Safety Systems<br />
|author=Mercedes-Benz<br />
|pages=11-12<br />
|accessdate=2007-12-31<br />
}}</ref>。これらの自動車では衝撃を感知すると電気的に小型のガス発生器に点火されて作動して減圧されたガスが小型のヴァンケルロータリーエンジンに供給されてシートベルトを巻き上げる<ref>{{cite web<br />
|url=http://www.google.com/patents?vid=USPAT5485970&id=N6QhAAAAEBAJ&dq=5485970<br />
|title=Seat belt pretensioner<br />
|author=Charles E. Steffens, Jr<br />
|pages=<br />
|accessdate=2007-04-11<br />
}}</ref>。<br />
<br />
=== ロータリー熱エンジン（RHE） ===<br />
[[ランキンサイクル]]によって作動する[[外燃機関|外燃・外熱]]ヴァンケルロータリーエンジン。各種[[プラント]]の[[熱|排熱]]を、[[機械]][[エネルギー]]として、また、[[発電機]]との組み合わせで[[電力]]として回収するために用いられる。<br />
<br />
[[沸点]]の低い[[アンモニア]]や[[エタノール]]を作動流体とすることで、従来利用されることのなかった（捨てられていた）、温度域が40℃ - 150℃程度の排熱からでも動力を取り出せる<ref>[http://www.davinci-mode.co.jp/rhe.html#heat ロータリー熱エンジン (RHE)] - [http://www.davinci-mode.co.jp/index.html 株式会社 ダ・ビンチ]</ref>。<br />
<br />
== その他 ==<br />
1967年英国[[センチュリー21プロダクション]]製作の[[サイエンス・フィクション|SF]][[特撮]][[人形劇]]「[[キャプテン・スカーレット]]」に登場する[[キャプテン・スカーレット#登場する主要なメカ|追跡戦闘車(S.P.V. Spectrum Pursuit Vehicle)]]は、前後に8ローターのロータリー・エンジンを搭載という設定になっている。<br />
<br />
== 注釈 ==<br />
{{脚注ヘルプ}}<br />
{{Reflist|group="注釈"}}<br />
<br />
== 出典 ==<br />
{{脚注ヘルプ}}<br />
{{Reflist|2}}<br />
<br />
== 関連項目 ==<br />
{{Commons|Wankel engine}}<br />
* [[水素自動車]]<br />
* [[水素ロータリーエンジン]]<br />
* [[レシプロエンジン]]<br />
* [[エキセントリック (機械要素)]]<br />
<br />
== 外部リンク ==<br />
* [http://www.vector.co.jp/soft/win95/edu/se177306.html 3次元ロータリーエンジン（Windows用のシミュレーションソフトウェア）]<br />
<!-- 以前のリンク http://www.vector.co.jp/vpack/browse/pickup/pw5/pw005873.html で紹介されていたものと同一のソフトウェアです。参考：http://web.archive.org/web/20040411183659/http://www.vector.co.jp/vpack/browse/pickup/pw5/pw005873.html --><br />
* [http://hp.vector.co.jp/authors/VA004037/ VRML] - VRMLを使用することで動作を再現している。<br />
* [http://www.geocities.co.jp/HeartLand-Suzuran/6261/wrce_motorcycles.html WANKEL ROTARY COMBUSTION ENGINE MOTORCYCLES] - ロータリーエンジン搭載のバイク研究サイト。{{ja icon}}<br />
*[http://car-moby.jp/35726 MOBY]-ロータリーエンジンとは？総まとめ<br />
* [http://homepage3.nifty.com/junji-ota/rotary/index.html ソ連ロータリーエンジン乗用車]{{Ja icon}}<br />
* [http://www.ladaonline.ru/catalog/index.php?SECTION_ID=355&SHOWALL_1=1 ラーダの歴代ロータリーエンジン車]{{Ru icon}}<br />
* [http://www.autosvit.com.ua/testview_321.html ラーダ・サマーラ 21099-91型の試乗レビュー記事]{{Ru icon}}<br />
* [http://cp_www.tripod.com/rotary/pg07.htm Craig's Rotary Page: LADA rotary cars from Russia/USSR]{{En icon}}<br />
<br />
{{レシプロエンジンの気筒配置による分類}}<br />
{{自動車部品}}<br />
{{オートバイ部品と関連技術}}<br />
<br />
{{デフォルトソート:ろおたりいえんしん}}<br />
[[Category:エンジン]]</div>
101.102.214.116
Warning : Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/extensions/HeadScript/HeadScript.php:3) in /home/users/1/sub.jp-asate/web/wiki/includes/WebResponse.php on line 46